STM32 HAL库矩阵键盘驱动开发

ARM张 · 发表于 2017-9-12 15:05:49

矩阵键盘的驱动开发本质上是STM32单片机的GPIO接口驱动的开发，在开发过程中，我遇到了两个问题：

1、 GPIO接口只能唯一的确定在输入或者输出模式？
矩阵键盘线反转法需要改变GPIO的输入输出模式，STM32无能为力只能用逐行扫描？

2、HAL_GPIO_WritePin 函数使用不便
第一个不便不能使能跨组接口，比如GPIOC和GPIOD同时输出；
第二个不便不能只用一句话使同一组GPIO中输出不同值，比如GPIOC我想pin0输出0、pin1输出1得写两句，不方便。

adlu · 发表于 2017-9-12 15:24:15

第2点容易解决，HAL_GPIO_WritePin( )函数内个如下，
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16;
  }
}
实质上就是操作GPIOx->BSRR寄存器，低16bit用于置位相应引脚，高16bit用于清零相应引脚
改为如下，
void HAL_GPIO_WritePort(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t value)
{
GPIOx->BSRR = value & 0x00FF;
value = ~value；//按位取反
GPIOx->BSRR =(uint32_t)value<<16;
}

试一试看

xfcjava3 · 发表于 2017-9-12 16:34:06

请看我的键盘扫描程序：
按照楼主的提问“第一个不便: 不能使能跨组接口，比如GPIOC和GPIOD同时输出；”

请参照我如下的定义，就不存在你说的问题了，很方便.

struct io_port {
GPIO_TypeDef *GPIO_x;
unsigned short GPIO_pin;
};

struct io_port key_input[8] = {
{GPIOA, GPIO_Pin_0}, {GPIOA, GPIO_Pin_1},{GPIOA, GPIO_Pin_2}, {GPIOA, GPIO_Pin_3},
{GPIOA, GPIO_Pin_4}, {GPIOA, GPIO_Pin_5},{GPIOA, GPIO_Pin_6}, {GPIOA, GPIO_Pin_7},
};

struct io_port key_output[16] = {
{GPIOC, GPIO_Pin_0},  {GPIOC, GPIO_Pin_1}, {GPIOC, GPIO_Pin_2},  {GPIOC, GPIO_Pin_3},
{GPIOC, GPIO_Pin_4},  {GPIOC, GPIO_Pin_5}, {GPIOC, GPIO_Pin_6},  {GPIOC, GPIO_Pin_7},
{GPIOC, GPIO_Pin_8},  {GPIOC, GPIO_Pin_9}, {GPIOC, GPIO_Pin_10}, {GPIOC, GPIO_Pin_11},
{GPIOC, GPIO_Pin_12}, {GPIOC, GPIO_Pin_13},{GPIOC, GPIO_Pin_14}, {GPIOC, GPIO_Pin_15},
};

/*
***************************************************************************
* 功能：  键值更新函数
*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*
* 入口参数： None
* 出口参数：更新后的键值
***************************************************************************
*/

u8 update_key(void)
{
   u8 i, j;
   u8 key_val=0xff;

//按键扫描: 行[输出模式]扫描依次输出高电平;
//列[下拉输入模式]检测输入有按键按下,输入为高电平

      for(i = 0; i < 16; i++){ //i是输出口,全部初始化输出低电平
         GPIO_ResetBits(key_output.GPIO_x, key_output.GPIO_pin);
   }

   for(i = 0; i < 16; i++){  //i是输出口,依次输出高电平

   GPIO_SetBits(key_output.GPIO_x, key_output.GPIO_pin);

               for(j = 0; j < 8; j++){ //j是数入口,键被按下导通,被置为低电平

                  if(GPIO_ReadInputDataBit(key_input[j].GPIO_x, key_input[j].GPIO_pin) == 0){ //---没有键按下
                        key_matrix[j] = 1;
                  }else{  //---有按键按下
                     key_matrix[j] = 0;

                        if(key_press_valid==0){
         key_press_valid=1;
   }

                     //行数值范围:0~15,共16行; 列数值范围:0~7,共8列
      key_val =(i<<4)+j; //识别为哪一行,哪一列的按键按下
               }

         }

      GPIO_ResetBits(key_output.GPIO_x, key_output.GPIO_pin);
   }

return  key_val;
}