求助啊~ 临界区的作用或者优势是什么呀

panduona · 发表于 2017-9-12 11:21:30

最近刚学freerto没多久~想问一下各位大神们，临界区的优势是什么？是不用使用调度器吗？如果是的话，那为什么不适用调度器是好的呢？

还有啊~ freertos是怎么和stm32联系起来的呢？是使用freertos 的 API函数来控制stm32的任务执行的先后吗？我看了一些例程的，感觉点云里雾里的。。

最最最重要的是，FreeRTOS的益处到底是什么呀？

感谢！！感谢啊！！