UCOSII串口中断和led任务，只能执行一个，是什么原因？

wjlshuaiqi

在ucosii任务调度模板中，加入了自己的IMU读取的代码，结果一直只能执行一个程序。用了系统延时函数，临界区都没有效果。

章鱼哥丶

为什么要在led0_task中加入临界段代码保护呢？这样的任务就没办法调度了啊

章鱼哥丶

当采用了关中断的方式进行临界段代码保护的时候，就不会进入中断服务函数

idfulin

你的LED任务的写法完全不是基于操作系统的写法啊，你的delay_ms函数完全可以换成系统提供的OSTimeDly；还有你这个任务也没有任何释放CPU的手段，这个也是不好的

wjlshuaiqi

章鱼哥丶 发表于 2017-9-8 17:12
当采用了关中断的方式进行临界段代码保护的时候，就不会进入中断服务函数

刚接触UCOSII，这个问题困扰了很久，请问下如何去写呢？我这个程序是一个串口读取IMU数据，一个是LED闪烁。

wjlshuaiqi

idfulin 发表于 2017-9-8 17:22
你的LED任务的写法完全不是基于操作系统的写法啊，你的delay_ms函数完全可以换成系统提供的OSTimeDly；还有 ...

我用过OSTimeDly效果还是只能执行其中一个程序，请问释放CPU的这个代码是如何写呢？

章鱼哥丶

wjlshuaiqi 发表于 2017-9-10 10:13
刚接触UCOSII，这个问题困扰了很久，请问下如何去写呢？我这个程序是一个串口读取IMU数据，一个是LED闪烁 ...

在LED闪烁的任务中不用使用临街段代码保护，就和裸机的写法一样，不过要使用UCOS的延时函数。还用你确定的你的LED任务的堆栈，建立了吗？同时建议你在串口中断中不要有过多的操作，可以通过信号量，或者消息队列的方式让任务去判断数据。

wjlshuaiqi

章鱼哥丶 发表于 2017-9-10 22:07
在LED闪烁的任务中不用使用临街段代码保护，就和裸机的写法一样，不过要使用UCOS的延时函数。还用你确定 ...

其实我试了很多办法，但是每次的结果都是只能运行一个任务，我用的是mini开发板的模板工程（UCOSII任务调度），请问下有串口中断和其他任务调度的例子吗？

wjlshuaiqi

这是我的代码，@原子哥，一直只能显示IMU数据，或者更改优先级后，只能闪LED

章鱼哥丶

wjlshuaiqi 发表于 2017-9-11 14:23
其实我试了很多办法，但是每次的结果都是只能运行一个任务，我用的是mini开发板的模板工程（UCOSII任务调 ...

在lcd任务中没进行任务切换，所以一直在lcd_task里运行

wjlshuaiqi

章鱼哥丶 发表于 2017-9-11 14:49
在lcd任务中没进行任务切换，所以一直在lcd_task里运行

添加了任务切换，LED灯常亮，说明LED任务还是执行了一次，然后再也没有执行，如果LCD任务优先级大于LED，那么LED一次都不执行。

wjlshuaiqi

章鱼哥丶 发表于 2017-9-11 14:49
在lcd任务中没进行任务切换，所以一直在lcd_task里运行

观察时间长点，LED常亮很长时间，熄灭很长时间，难道是系统延时函数时间太长了？

章鱼哥丶

wjlshuaiqi 发表于 2017-9-11 15:15
观察时间长点，LED常亮很长时间，熄灭很长时间，难道是系统延时函数时间太长了？

你设置的是延时500个节拍，你需要知道你的一个节拍数延时多少毫秒。

wjlshuaiqi

章鱼哥丶 发表于 2017-9-11 15:52
你设置的是延时500个节拍，你需要知道你的一个节拍数延时多少毫秒。

5ms，现在改为40个节拍，200ms了，但是时间还是很长，我总觉得是不是缺少了什么函数没有写。这个问题太奇怪了。

章鱼哥丶

wjlshuaiqi 发表于 2017-9-11 20:31
5ms，现在改为40个节拍，200ms了，但是时间还是很长，我总觉得是不是缺少了什么函数没有写。这个问题太奇 ...

那再找找吧。任务能开始运行就可以了

正点原子

wjlshuaiqi 发表于 2017-9-11 14:29
这是我的代码，@原子哥，一直只能显示IMU数据，或者更改优先级后，只能闪LED

你直接用我们代码，可以么？

wjlshuaiqi

正点原子 发表于 2017-9-12 00:35
你直接用我们代码，可以么？

我用的是mini开发板UCOSII-任务调度模版，仿照LED任务模式，重新添加任务（之前也试过直接改LED任务的里面的功能），都是这个样子。