关于mini板ucosii里的延时函数问题 求解释！

可乐虎

原子老师 是把ucosii里的延时函数OSTimeDlyHMSM(INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U ms) 的任务调度功能整到void delay_us(u32 nus)函数里去了。我想问下 这是不是就导致ucosii任务里的函数只要用到了delay_us(u32 nus)函数就会发生任务调度啊？有时候像一些和时序有关的延时 本来是不需要发生任务调度 但用了delay_us(u32 nus)后 也会发生任务调度，这样貌似不太好吧？所以我还是想 不要把任务调度的功能整到delay_us(u32 nus)里好些吧，但不晓得怎么修改。求助。。。

xiaoyan

delay_us只是普通延时方式,禁止的任务调度的，delay_ms可以发生任务调度。

正点原子

回复【楼主位】可乐虎:
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我有判断时间长短的啊，时间长，才调用os的延时函数，才会产生调度。
而时间短，则不会，请仔细看代码！

人民币的幻想

需要延时的时间超过ucos的最少时间周期以后就会使用OSTimeDly()来进行延时以及调度

zhang123

回复的好，我也正有此疑问。豁然开朗

可乐虎

回复【3楼】正点原子:
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回复【4楼】人民币的幻想:
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嗯 谢谢二位！

可乐虎

回复【4楼】人民币的幻想:
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我的ucosii的时间片是10ms，为什么我用下面的延时方式还是会产生任务调度？？

void NoOS_delay_ms(u16 nms)
{
    while (nms--)
    {
        delay_ms(1); //小于os的时间片（10ms）
    }       
}

我原以为当OS时间片大于1ms时,此延时不会进行OS任务调度

正点原子

回复【7楼】可乐虎:
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因为每次都是小于10ms，不足以引起调度。

可乐虎

回复【7楼】可乐虎:
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我错了 
void NoOS_delay_ms(u16 nms) 
{ 
    while (nms--) 
    { 
        delay_ms(1); //小于os的时间片（10ms） 
    }        
}
这个函数是不能引起任务调度的。原来的可能是因为任务其它函数里有能引起调度的延时