串口协议帧设计问题

victor3l · 发表于 2013-9-29 14:13:59

我弄一个串口数据帧格式：
0x55 0xaa 数据字节数 XXXXXXXXXXX 校验 OD
数据字节数：0x12 0x34 表示有1234个字节，校验是所有数据的异或。

我在STM32的串口程序中写的程序，始终不能收到第二帧。请大家帮忙看看那里出问题了：
下面的num是全局静态变量

void USART2_IRQHandler(void)

{

if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据状态寄存器的第五位表示读数据寄存器非空，当有数据时改为置1

//当读数据后该位自动被清零。

{ //经过测试在发送数据时程序能到达这里

USART_RX_BUF[num] = USART2->DR;

num++;

}

if((USART_RX_BUF[0] == 0x55) && (USART_RX_BUF[1] == 0xaa))

{

begin = 1; //经过验证收到报文头

}

void RcvDatDeal(void)

{

u8 i = 0;

u8 check = 0;

//这个数据个数仅仅表示真实数据的个数，不包括报文头、数据个数位、校验位、结束位。

datNum = ((USART_RX_BUF[2]&0xf0) >> 4) * 1000+(USART_RX_BUF[2]&0x0f) * 100 +((USART_RX_BUF[3]&0xf0) >> 4)*10 + USART_RX_BUF[3] & 0x0f;

for(i = 2; i < num-2;i++)//对接收到的数据个数和数据进行异或校验

{

check ^= USART_RX_BUF;//经过测试发现check确实正确了

}

//下面表示接收数据个数正确，接收到报文尾，校验位正确

if((datNum == (num-6)) && (USART_RX_BUF[num-1] == 0x0D) && (check == USART_RX_BUF[num-2]))

{

num = 0;//准备接收下一帧

rcvRightFlg = 1;//接收1帧正确。

}

}

在主函数中的：
先检测begin当他为1时，调用 RcvDatDeal(void)
当 rcvRightFlg = 1 时，我吧缓存中USART_RX_BUF【】中的数据读出来，写到eeprom中，我的缓存区的大小就是1帧的大小。
我在串口助手中，单独发送55 AA 00 03 04 05 06 04 0D 和55 AA 00 03 00 00 00 03 0D时能收到
但是当我把他们放在一起发送时，就只能收到前面的数据，收到后面的数据是错误的。
我在程序中是按帧来接收数据的，不知道为什么？
另外，在实际应用需求是通过上位机吧数据按照帧格式打包，然后一帧一帧持续发送的，这种情况该怎样做了？
谢谢大家。

styleno1 · 发表于 2013-9-30 08:57:51

同意LS们的意见，没有帧结束判断，何来判断收到1帧而处理？

八度空间 · 发表于 2013-9-29 14:28:48

你数据是怎么一起发送法，你发送的数据有没有超过你接收缓冲区的大小

victor3l · 发表于 2013-9-29 16:55:50

回复【2楼】Badu_Space:

你数据是怎么一起发送法，你发送的数据有没有超过你接收缓冲区的大小

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通过串口助手，把数据55 AA 00 03 04 05 06 04 0D放在发送栏，点发送。这种可以的
第二种方式：55 AA 00 03 04 05 06 04 0D和55 AA 00 03 00 00 00 03 0D一起放在发送栏，再点发送，出错了。我的缓存区只能存一个帧的。但是我的数据接收是设置了报文头，报文尾的，解析的时候当收到完整一帧后，我就读出去了，吧它写到eeprom中了，第二帧可以覆盖缓存区中的第一帧数据啊？不知为什么还是出错，请帮忙。

正点原子 · 发表于 2013-9-30 04:35:30

因为你发送的时间间隔太短了，导致第一帧还没处理好，第二帧就来了，从而，导致数据丢失。

八度空间 · 发表于 2013-9-30 08:41:54

根据原子哥的方法，接收完第一帧数据时，延时一下再接收第二帧

victor3l · 发表于 2013-9-30 11:30:53

回复【6楼】styleno1:

同意LS们的意见，没有帧结束判断，何来判断收到1帧而处理？

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我有帧结束判断啊，
/下面表示接收数据个数正确，接收到报文尾，校验位正确
if((datNum == (num-6)) && (USART_RX_BUF[num-1] == 0x0D) && (check == USART_RX_BUF[num-2]))
{
num = 0;//准备接收下一帧
rcvRightFlg = 1;//接收1帧正确。
}
当rcvRightFlg = 1就表示收到一帧了

victor3l · 发表于 2013-9-30 11:36:43

回复【5楼】Badu_Space:
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我是中断接收，上位机也就是串口，它一次发送了两帧过来，我不可能在在接受完第一帧延时的。这个只是初步的，我要达到的要求是，上位机按照帧结构，持续的传送数据，我要能接收的帧，吧帧中的数据存下来。或许上位机发送的就是一个文件，文件里包含了很多帧，我要收到这个文件中的数据。这该怎么实现，当前我市一帧一帧发送接收可以的，要发送文件，接收该怎么办？求助。

八度空间 · 发表于 2013-9-30 12:18:45

回复【8楼】victor3l:
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可以这样啊，接收一帧数据正确之后先保存这帧数据，清空缓存，然后再接收下一帧数据，这样循环来。接收到的数据通过串口将接收信息返回上位机，这样来查看问题所在啊，接收到什么数据就复制这个数据返回，再保存这个数据

styleno1 · 发表于 2013-9-30 17:26:47

有帧结束判断啊，
/下面表示接收数据个数正确，接收到报文尾，校验位正确
if((datNum == (num-6)) && (USART_RX_BUF[num-1] == 0x0D) && (check == USART_RX_BUF[num-2]))
{
num = 0;//准备接收下一帧
rcvRightFlg = 1;//接收1帧正确。
}
当rcvRightFlg = 1就表示收到一帧了

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嗯，看到了，是有。
不过你begin为1就去处理数据时机不对。

victor3l · 发表于 2013-10-5 15:05:14

回复【10楼】styleno1:

有帧结束判断啊，
/下面表示接收数据个数正确，接收到报文尾，校验位正确
if((datNum == (num-6)) && (USART_RX_BUF[num-1] == 0x0D) && (check == USART_RX_BUF[num-2]))
{
num = 0;//准备接收下一帧
rcvRightFlg = 1;//接收1帧正确。
}
当rcvRightFlg = 1就表示收到一帧了

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嗯，看到了，是有。
不过你begin为1就去处理数据时机不对。

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回复【10楼】styleno1:
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那该什么时候处理？