利用USMART助手，一发送函数后，程序跑偏

yangyankunlc

利用USMART调试程序，写了一个调试舵机的程序，正常能用。到后来，有写了的一个调试函数，结果一旦发送函数后，第一次发送在串口调试助手软件窗口会返回一个当前函数，接着单片机的程序就跑偏了（运行状态指示灯不运行了），当再次发送这个函数时单片机已经没有反应了，而且串口调试助手软件窗口不再有返回任何字符串，（当按一次复位键后，可以再向串口调试助手软件窗口返回当前函数）如果一直发送原来的那个可以用的函数，则单片机会一直正常运行，真不知道怎么回事，望高手指点！

以下为那个不可用的函数：

void Stand_Start_wai(u16 Angle_31,u8 times,u8 time)
{
 u8 i;
 u16 temp;
 if(Angle_31>=Agl_31)
 {
  temp=(Angle_31-Agl_31)/times;
  for(i=0;i<times;i++)
  {
   Agl_31 += temp;
   TIM_SetCompare1 (TIM3,Agl_31 + 350);
   delay_ms(time);
  }
 }
 else
 {
  temp=(Agl_31-Angle_31)/times;
  for(i=0;i<times;i++)
  {
   Agl_31 -= temp;
   TIM_SetCompare1 (TIM3,Agl_31 + 350);
   delay_ms(time);
  }
 }
 Agl_31 = Angle_31; 
 TIM_SetCompare1 (TIM3,Angle_31 + 350);//41外
}

正点原子

可以jtag仿真看看么？

yangyankunlc

回复【2楼】正点原子:
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用j-link单步调试了一下，将那个函数直接写进程序内部，编译完成，下进片子可以正常执行，用j-link单步调试也可以正常执行，我让程序全速运行的时候，一用串口助手调试软件发送那个函数，舵机没有反应，当再点击“STOP”之后，就停到
SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

while(TimingDelay != 0);
这两句话上了，之前这个函数是可以用的，你再帮忙分析一下是怎么回事

正点原子

回复【3楼】yangyankunlc:
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是不是你延时太久了？

yangyankunlc

回复【4楼】正点原子:
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仅有200Ms啊,到现在一直是不行，不过把函数直接编进程序内部，可以用，已经调的差不多了，用串口调试软件老是不行，挺费解的