大家帮我看下,定时器初始化如下,现在现象是接入外部方波,只能触发一次,然后就停止了。
能触发,说明硬件没有问题,问题应该在软件上
谢谢大家!
附代码:
RCC->APB1RSTR |= 1<<1; //TIM3RST:定时器3复位,让所有寄存器恢复默认值
RCC->APB1RSTR &= 0<<1; //TIM3RST:一定要注意,该寄存器为状态寄存器,必须手动清零,否则定时器一直处于复位状态
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能
//输出设置
TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CCER|=1<<8; //OC3 输出使能
TIM3->CCER|=1<<12; //OC4 输出使能
// TIM3->CCER|=1<<13; //OC4 输出极性为低电平有效
//输入设置
TIM3->CCMR1|=1<<0; //CH3 CC2S=01,把TI1FP1(IC1)映像到TI1CCMR1
TIM3->CCER &=~(1<<1); //CH3 CC1P=0,使TI1FP1能够检测上升,0:不反相:捕获发生在IC1的上升沿;当用作外部触发器时,IC1不反相。
//设置触发源
TIM3->SMCR &=~(7<<4); //置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101,TI1FP1作为从模式控制器的触发(TRGI)。
TIM3->SMCR |=5<<4; //滤波后的定时器输入1(TI1FP1)
//设置从模式
TIM3->SMCR &=~(7<<0); //置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=110(触发模式),TI1FP1被用来启动计数器。
TIM3->SMCR |=6<<0;
//时基设置
TIM3-> SC=71; //
TIM3->ARR=25; //
TIM3->CCR2 = 10;//尽快相应激励,10为10us,外加一些控制周期
TIM3->CCR3 = 10;//尽快相应激励,10为10us,外加一些控制周期
TIM3->CCR4 = 10;//尽快相应激励,10为10us,外加一些控制周期
TIM3->CR1 &= ~(1<<4); //计数器方向设为低,向上计数
TIM3->CR1 &= ~(0<<5); //SMS = 00,边沿对齐模式,计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数
//设置OPM(单脉冲模式)
//OPM,设置单脉冲模式:在发生下一次更新事件(清除CEN位)时,计数器停止
TIM3->CR1 &= ~(1<<3);
TIM3->CR1 |=1<<3;
//设置输出特性
//输出比较2
TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 OC1PE
//输出比较3
TIM3->CCMR2|=7<<4; //CH3 PWM2模式
TIM3->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能
//输出比较4
TIM3->CCMR2|=7<<12; //CH4 PWM2模式
TIM3->CCMR2|=1<<11; //CH4预装载使能
//输出使能之前,强制拉至无效电平
// TIM3->CCMR1 &= ~((u16)0x7000);
// TIM3->CCMR1 |= 0x4000;
// TIM3->CCMR2 &= ~((u16)0x7070);
// TIM3->CCMR2 |= 0x4040;
//快速模式:设置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxFE位;此时强制OCxREF(和OCx)直接响应激励而不再依赖比较的结果
// TIM3->CCMR1 |= 1<<2;//输入到触发器的有效沿的作用就象发生了一次比较匹配。因此,OC被设置为比较电平而与比较结果无关。采样触发器的有效沿和CC1输出间的延时被缩短为3个时钟周期。
// TIM3->CCMR2 |= 1<<10; //输出比较4快速使能
// TIM3->CR1=0x88; //ARPE使能,边沿对其模式,DIR=0,向上计数模式,单脉冲模式,允许UEV事件更新,更新事件为溢出,设置更新位,从模式控制器更新
TIM3->EGR |=1<<0; //设置UG位,使以上设置立马生效
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