stm32的中断抢占优先级与响应优先级可以随便设置吗

a13541737812 · 发表于 2013-9-24 10:38:10

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
其中抢占优先级为什么要设置为0，而不是1其他的数，可以改变吗有什么规律
同样的响应为什么是3，而不是其他的求各位大神解释谢谢

feilusia · 发表于 2013-9-25 10:36:05

LZ要根据分组来取值。
NVIC: M3内核允许8bit做优先级分组设置，而STM32只有4bit可以设置。
AIRCR寄存器的4个位的分组方式如下：
第0组：所有4位用于指定响应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
第4组：所有4位用于指定抢占式优先级
例：定义为第二组，抢占式优先级2bit，响应式优先级2bit，2bit共可有4种状态，也就是总共能设置4*4=16个中断优先级。
定义为第三组，抢占式优先级3bit，响应式优先级1bit，也就是总共能设置8*2=16个中断优先级。