ucosii的移植问题，高手请进啊。。。

kangbobaby

OSStartHighRdy

        LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2      ; set the PendSV exception priority

        LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI

        STR     R5, [R4]

        MOV     R4, #0                 ; set the PSP to 0 for initial context switch call

        MSR     PSP, R4

        LDR     R4, =OSRunning         ; OSRunning = TRUE

        MOV     R5, #1

        STRB    R5, [R4]

                                       ;切换到最高优先级的任务

        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL     ;rigger the PendSV exception (causes context switch)

        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET

        STR     R5, [R4]

        CPSIE   I         
1.最高优先级任务切换，MOV     R4, #0  ; MSR     PSP, R4，这两句汇编有什么用，为什么要将PSP设为0呢？
2.Cortex‐M3中断，响应异常/中断的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR, PC, LR, R12以及R3‐R0由硬件自动压入适当的堆栈中，那么R4-R11寄存器CPU会不会自动压入栈？
3.响应异常/中断自动保存现场的必要部分，实质是根据MSP或者PSP地址PSUH这些寄存器入堆栈，CPU是不是将任务TCB指向的堆栈的首地址传给MSP或者PSP？

正点原子

楼主看看这个资料吧。

爱上cmu

1、只是个标志，上电后调用一次
2、是
3、不明白你问的啥

Eric2013

1.  第一次调用不用保存当前的上下文，所以设置为0，在PendSV中断里面判断PSP为0，这样就不做保存了
2.  需要手动保存，这8个寄存器不能自动入栈的。
3.  任务控制块的第一个变量就是在任务切换的时候时刻保存当前任务的SP
     typedef struct os_tcb {
     OS_STK          *OSTCBStkPtr;           /* ointer to current top of stack                         */