关于nrf24l01 收发模式切换问题，大家都进来看看啊，棘手的不得了

季宇峰

<span style="font-size:18px;">我</span><span style="font-size:18px;">最近在做一个</span><span style="font-size:18px;line-height:27px;">近距离</span><span style="font-size:medium;">监控装置 用nrf24l01 模块 &nbsp;一个2.4G模块需要在接受和发送消息之间相互切换。</span><br />
<span style="font-size:medium;">我的遇到的问题是 当我从接收模式<span style="line-height:27px;color:#e53333;">RX_Mode()</span>切换到发送模式<span style="line-height:27px;color:#e53333;">TX_Mode()<span style="color:#000000;">后，程序一直停在这个函数</span></span><span style="line-height:27px;color:#e53333;">NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)</span>里面，主要是停在<span style="line-height:27px;color:#e53333;">while(NRF24L01_IRQ!=0)//等待发送完成</span>这个函数里面<br />
而我直接使用发送模式就没有这个问题，有人碰到过这样的问题吗？？我用的是正点原子的代码<br />
这个是NRF24L01_TxPacket（）函数<br />
<div><span style="font-size:14px;">u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">{</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">u8 sta;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">SPIx_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8);</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">Clr_NRF24L01_CE;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">NRF24L01_Write_Buf(NRF24L01_WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">Set_NRF24L01_CE;</span><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;"> &nbsp;&nbsp;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">while(NRF24L01_IRQ!=0); &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;//<span style="background-color:#ffffff;color:#e53333;font-size:24px;">程序就停在这里了！！！！</span></span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); &nbsp;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_WRITE_REG+STATUS,sta);&nbsp;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">if(sta&amp;MAX_TX)</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">{</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">NRF24L01_Write_Reg(NRF24L01_FLUSH_TX,0xff);</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">return MAX_TX;&nbsp;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">}</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">if(sta&amp;TX_OK)</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">{</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">return TX_OK;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">                </span><span style="font-size:14px;">}</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">return 0xff;</span></div>
<div><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre;font-size:14px;">        </span><span style="font-size:14px;">}</span></div>
</span>

前尘逐梦

如果开了RX_DR中断，接收到数据后，IRQ引脚会变为低电平。配置为发射模式之前，得让IRQ引脚变为高电平：1. 掉电；2. 清空RX FIFO；3. 清除STATUS寄存器内的中断标志。

NRF24L01_Write_Reg(WRITE_nRF_REG + CONFIG, 0x00);        /* 掉电 */
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xFF);        /* 清空RX FIFO */
status = NRF24L01_Read_Reg(NRFRegSTATUS);        /* 读取状态寄存器的值 */
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_nRF_REG+NRFRegSTATUS, status);        /* 清除中断标志 */

执行以上代码后，IRQ会变为高电平，然后再配置为发射模式。

季宇峰

自己做沙发~~~~

桂电小手

帮顶

正点原子

我们的例程是要检测ACK的，开启自动ACK，请问你这个切换到TX以后，另外一个板子会同时切换到RX么？

季宇峰

回复【4楼】正点原子:
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<br>不能立即切换&nbsp;另一块板子是51的，我让它在发和收之间切换。
<br>我如果关掉ACK自动检测&nbsp;会有什么问题呢？

桂电小手

我用51控制NRF24L01固定发送，STM32可以切换发送和接收；当STM32从发送复位切换到接收后，就收不到。必须重新上电选择接收才可以

正点原子

回复【5楼】季宇峰:
<br>---------------------------------
<br>关了ACK，就得自己加协议确保数据可靠传输。

杨志KK

楼主我来挖坟了，我遇到了和你一样的问题，请问你解决了吗

杨志KK

。。。。。。。。。。

xiaoyehack

前尘逐梦 发表于 2016-11-16 17:12
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发送模式切换为接受呢？  需要怎么修改