程序跑得顺序不对 switch 。。。。case -- goto

闷鱼 · 发表于 2013-9-20 12:30:22

就这个代码 keil 调试会有乱跳的现象第一次检测到笔中断状态为低会直接跳到 cnt = 0；这个很不理解  按道理 cnt++ 了不可能到 cnt =0 这个条件里面的  调试到最后会一直卡在case： cnt =1；这个条件里面很不理解

  while(1)
{
       if(PEN_State()==RESET)     //笔中断引脚状态
       {
       if(Touch_GetPhyXY())    //获取物理坐标成功
      {
      touchXY[cnt][0]=ADC_X;             //存储
      touchXY[cnt][1]=ADC_Y;             //

       while(PEN_State()== RESET);           //等待触笔松开
       delay_ms(50);                     //消抖
       cnt++;                             //跳转到下个
       }
label:  switch(cnt)
         {
              case 0:
                   TP_Drow_Touch_Point(120,160,WHITE);        //清除第5个准星位置 TP_Drow_Touch_Point
                   TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);          //绘制第一个准星
              break;
              case 1:
                    LCD_ShowNum(0,30,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标 LCD_ShowNum
                    LCD_ShowNum(70,30,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                   TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE);             //清除第1个准星位置
                   TP_Drow_Touch_Point(20,300,BLUE);          //绘制第二zhou个准星

              break;
              case 2:
                    LCD_ShowNum(0,300,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                    LCD_ShowNum(70,300,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                   TP_Drow_Touch_Point(20,300,WHITE);       //清除第2个准星位置
                    TP_Drow_Touch_Point(220,300,GREEN);        //绘制第三个准星

             break;
             case 3:
                    LCD_ShowNum(120,300,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                    LCD_ShowNum(170,300,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                   TP_Drow_Touch_Point(220,300,WHITE);         //清除第3个准星位置
                   TP_Drow_Touch_Point(220,20,BLACK);          //绘制第四个准星

             break;
             case 4:
                    LCD_ShowNum(120,30,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                    LCD_ShowNum(160,30,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
                    TP_Drow_Touch_Point(220,300,WHITE);          //清除第4个准星位置
                    TP_Drow_Touch_Point(120,160,BLUE);        //绘制第五个准星

             break;
            case 5:
                    LCD_ShowNum(90,180,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                    LCD_ShowNum(150,180,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
//      temp1=abs(touchXY[3][0]-touchXY[0][0]);     //获取上方两点的X的ADC值的差
//      temp2=abs(touchXY[2][0]-touchXY[1][0]);       //获得下方两点的X的ADC值的差
                  temp1=touchXY[3][0]-touchXY[0][0];     //获取上方两点的X的ADC值的差
                   temp2=touchXY[2][0]-touchXY[1][0];       //获得下方两点的X的ADC值的差
                  if(abs(temp1-temp2)>ADJUST_DE)     //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
                  {
                          cnt=0;                      //归零
                        goto label;                 //跳转重新开始
                  }
                temp3 = temp1 + temp2;      //将上下X的ADC的值的差值相加
                xfac=200.0/(temp3>>1);//右移n位除以2的n次方      //获取x的比值
                 temp3=temp3>>2;                    //将上下X的ADC的值的差值相加除以4和中心点的X的ADC值对比
                 if(abs(touchXY[4][0]-touchXY[0][0]-temp3)>ADJUST_DE) //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
               {
                     cnt=0;                  //归零
                      goto label;         //跳转重新开始
                }
//    temp1=abs(touchXY[1][1]-touchXY[0][1]);     //获取左边两点的Y的ADC值的差
//    temp2=abs(touchXY[2][1]-touchXY[3][1]);     //获取右边两点的Y的ADC值的差
                 temp1=touchXY[1][1]-touchXY[0][1];     //获取左边两点的X的ADC值的差
                  temp2=touchXY[2][1]-touchXY[3][1];       //获得右边两点的X的ADC值的差
                  if(abs(temp1-temp2)>ADJUST_DE)     //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
                 {
                       cnt=0;                    //归零
                      goto label;               //跳转重新开始
                 }
                  temp3=temp1+temp2;      //将左右Y的ADC差相加
                  yfac = 280.0/(temp3>>1);//获取y的比值
                temp3=temp3>>2;         //将左右Y的ADC差的和除以4和中心点的Y的ADC值对比
                 if(abs(touchXY[4][1]-touchXY[0][1]-temp3)>ADJUST_DE)   //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
                {
                      cnt=0;            //归零
                      goto label;       //跳转重新开始
                }
                xoff=(240-xfac*(touchXY[0][0]+touchXY[3][0]))/2; //获取到X的修正值
                 yoff=(320-yfac*(touchXY[0][1]+touchXY[1][1]))/2; //获取到Y的修正值
                LCD_ShowString(40,180," Finish");//校验完成
                 delay_ms(500);             //延时
                  return ;        //返回
           }
     }
}

正点原子 · 发表于 2013-9-20 15:38:47

纯软件问题，仿真很好解决。
拿JTAG，跟踪代码，即可解决。

闷鱼 · 发表于 2013-9-20 16:52:57

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------现在不会跳了  不过一开始当刚进入这个函数时它进入到 while（1）之后      它会直接忽略过【 if(PEN_State()==RESET)     //笔中断引脚状态】以及之下的语句直接跑到 case：1 的位置然后什么都不干 ------（因为 cnt ++ 没执行  并且【 while(PEN_State()== RESET);  //等待触笔松开】这个语句也没执行

就跑回  【 if(PEN_State()==RESET)     //笔中断引脚状态】
    我不触屏他就一直停在这里等着这个算正常了吧
        至于第一次往下执行  我想可能是编译器的原因么  需要如何来解释呢

正点原子 · 发表于 2013-9-20 18:01:08

回复【3楼】闷鱼:
---------------------------------
你是用了中断吧？

闷鱼 · 发表于 2013-9-20 19:06:46

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
中断开了但是没有用到它程序里面我是直接读取PEN--IO口状态的这个影响到了么

正点原子 · 发表于 2013-9-20 21:05:32

回复【5楼】闷鱼:
---------------------------------
没用到的话，关系不大

正点原子 · 发表于 2013-9-20 21:06:11

不过我们mini板的例程，在判断PEN的时候，如果用死循环，比较诡异，会出现命名PEN已经是1了，但是还是跳不出循环，但是加一点点延时在循环里面，就可以了。

闷鱼 · 发表于 2013-9-21 02:11:33

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
while    以前老师说不要到程序里面习惯的用while           会出现一些意想不到的情况  唉   貌似这个就是差不多

不过战舰的那个触摸屏的例程看了它好象是用到一个外部的板载按键来触发校准程序我把它移植到另一块之前做的小板子上发现每次读出来的数据都是不变的单步调试之后发现程序跑得也有点诡异

我想把那个例程的思想融进的的代码中改来改去就是不太对
在【 spi 通信+ 校准原理】都毋庸置疑的情况下我肯定是在这个例程中有哪些地方没有领悟到…………

我是直接在main函数里面调用 TP_Adjust() 的； lcddev 结构体也被我添加进去到lcd的初始化中，那个 TP_Scan();函数搞得我有点晕晕的  我直接进行触摸校准进程  ，应该调用 TP_Scan(1);的那么它首先就会去读取 AD转换值也就是注释里面的物理坐标；之后对于 lcddev.sta 的各种判断应该不用做相应的修改了吧  那个TP_CATH_DOWN 不再需要加在函数里面的了吧不过我还没去掉因为 sta 的状态值没错……

各种疑问原子哥尽量多说点吧

闷鱼 · 发表于 2013-9-21 02:18:16

回复【7楼】正点原子:
---------------------------------我之前不是弄了一个很乱的函数嘛就是判断是否触摸消抖获取AD值换算之类的全部在一个函数里面甚至还有 goto ，有 while………………，调了一天发现它也能正常的跑了读出来的数据也是不太对的总有那么一两个点的坐标很怪异假如是在获取AD值的时候出了问题那么我也考虑了下我用的 tsc2046嘛时序以及指令都对 SPI初始化的话这个会有很大关系么我比对了下初始化没有不同的。用的是5点校准和例程一样他们共同的问题就是不能及时的响应触摸这个我又糊涂了

看了战舰的例程到战舰上没有一点问题我自己的小板子就会有各种问题…… 它是如何消抖的呢

正点原子 · 发表于 2013-9-21 21:32:32

回复【9楼】闷鱼:
---------------------------------

你可以写代码测试下。
这种飞点问题，可能是代码不太好，但是更多的原因，可能是你的硬件本就不稳定。
有的触摸屏好的，你按下基本就没什么飞点，但是触摸屏不好的，可能你一按下，会有一堆的飞点出现。
所以可以先写个代码，看看触摸屏是不是存在问题。

闷鱼 · 发表于 2013-9-22 06:59:40

回复【10楼】正点原子:
---------------------------------
有可能
正是由于飞点多就导致了我按下去的点和读到的点不是同一个物理值

至于所说的测试触摸屏有没有问题 -------------  我还没理解透

现在我的屏显示各种字符以及图片是没问题的  然后每次触摸都可以有

EN 的中断
刚才检测了下貌似 CS 和 CLK 在按下去的时候都没有反应一直为高 ----- tsc2046 的两个引脚