关于在ucos下微秒延时的疑问

溪孟 · 发表于 2013-9-19 17:22:49

今天看了一下有个问题想向原子哥请教一下，就是这里

为什么这个无法调度呢？有点理解不了了。。。

就是上面图片这种情况在第二个delay_us进行中，Systick->VAL减到0了那里产生了一个SysTick_IRQHandler，然后任务2的优先级比任务1高，会不会在delay_us延时完999之前在中断里面把任务调度到任务2啊？如果会的话那delay_us不是没有达到效果么？求解啊原子哥

正点原子 · 发表于 2013-9-19 17:31:16

因为这里没有用到OS提供的delay函数，所以无法任务调度。当然如果是正常的systick中断，引起的高优先级任务调度，那不在这个范围之内。

你的第二个问题。
会有这个现象，所以如果你想精确延时，那就直接禁止ucosii任务调度。

溪孟 · 发表于 2013-9-19 18:54:24

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------好的，多谢原子哥

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