| 超核K60 V2.4固件库发布 源码+中文手册+入门视频 |
推广一下我们 飞思卡尔家的 Cortex-M4 Kinetis 系列芯片的资料! 我一直在做这方面的工作！
我相信这是库是目前网上 最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大，
超核K60固件库 为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，接口形式类似STM32固件库,有些设计比STM32固件库更加人性化,比如内置的PinMux向导功能 等等 。由于KinetisK系列的向下兼容性，所以固件库 只需更改启动文件就可以适用于K10
同时，驱动库代码全部开源，提供35个例程，包括PWM，ADC OV7620等等。还提供Keil IAR CW的固件库模板程序。自从2012年发布该固件库第一个版本后，受到广大智能车车友和公司工程师的支持!
如果遇到使用难题或者BUG 欢迎您及时沟通联系我们，大家的反馈、鼓励和支持是固件库发展的最好动力！
联系方式： email:yandld@126.com
欢迎大家加入QQ群讨论：247160311
首先要说明的是： 次本版和之前版本 区别很大！全面的改进升级！
特点一： 资料完善丰富
1. 配有完善中文库函数使用手册
2. Coding Style(代码风格): 类似STM32固件库 但是有所改进 配合 Keil CW IAR 模板程序
3.个例程应用例程 涵盖 固件库几乎所有函数使用
4.Keil IAR CW下的工程模板 以及大量使用资料
5.详情请见最后下载列表
特点二： 包含的模块增加。具体包含：
1 模拟： ADC DAC
2 FTM 灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获 及 正交解码)
3 TSI 触摸感应按键
4 通讯接口模块 UART SPI I2C UART CAN SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器 最简单的定时器 用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA 最好用的DMA构件 支持所有通讯外设
8 SD SDIO构件 目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO 这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断 在智能车比赛里通常用作 编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
13 SYS（倍频 NVIC配置 等）
14 DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）1 模拟： ADC DAC
特点三 规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库
1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; //先定义一个GPIO初始化结构体
- GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //设为输出是 输出低电平
- GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE; //禁止引脚外部中断
- GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP; //推挽输出
- GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
- GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1); //最后传入初始化结构地址 完成初始化
复制代码
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀 哈哈！ 玩过STM32的上手没难度。
2 再比如 想让一个串口初始化，就更简单了：
- UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200; //定义波特率
- UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
- UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
复制代码
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，在 uart.h 里 如下，只要选择其中一个就行了，省去了PinMux配置
- #define UART0_RX_PA1_TX_PA2 (0x00004410U)
- #define UART0_RX_PA14_TX_PA15 (0x00039E18U)
- #define UART0_RX_PB16_TX_PB17 (0x00042258U)
- #define UART0_RX_PD6_TX_PD7 (0x00018ED8U)
- #define UART1_RX_PE0_TX_PE1 (0x00000319U)
- #define UART1_RX_C3_TX_C4 (0x0000C899U)
- #define UART2_RX_D2_TX_D3 (0x000086DAU)
- #define UART3_RX_B10_TX_B11 (0x0002965BU)
- #define UART3_RX_C16_TX_C17 (0x0004229BU)
- #define UART3_RX_E4_TX_E5 (0x00010B1BU)
- #define UART4_RX_E24_TX_E25 (0x0006331CU)
- #define UART4_RX_C14_TX_C15 (0x00039E9CU)
复制代码
还有，固件库中弱化了 系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频 。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200. 那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了。
3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：
使用固件库，只需要调用
- SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
复制代码
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏他们在sys.h中，具体见参考手册。比如CoreClock就有以下选择
- #define CoreClock_200M
- #define CoreClock_100M
- #define CoreClock_96M
- #define CoreClock_72M
- #define CoreClock_64M
- #define CoreClock_48M
复制代码
4调智能车的重头戏：PWM产生
PWM可以去驱动电机和 舵机无论在智能车的哪个组，PWM波产生都是必不可少的。
- FTM_InitStruct1.Frequency = 1000; // 设定频率1KHZ
- FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1; //使用FTM0 CH0 模块， 引脚是PC1
- FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式，大家做这多半用这个模式
- FTM_InitStruct1.InitalDuty = 4000; //占空比为40%
- FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
复制代码
其中 引脚和通道的选择也是宏定义，大家选择就行了：
- #define FTM0_CH0_PC1 (0x00108100U)
- #define FTM0_CH0_PA3 (0x000c0300U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH1_PC2 (0x00108210U)
- #define FTM0_CH1_PA4 (0x000c0410U)
- #define FTM0_CH2_PC3 (0x00108320U)
- #define FTM0_CH2_PA5 (0x000c0520U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH3_PC4 (0x00108430U)
- #define FTM0_CH4_PD4 (0x0010c440U)
- #define FTM0_CH5_PD5 (0x0010c550U)
- #define FTM0_CH5_PA0 (0x000c0050U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH6_PD6 (0x0010c660U)
- #define FTM0_CH6_PA1 (0x000c0160U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM0_CH7_PD7 (0x0010c770U)
- #define FTM0_CH7_PA2 (0x000c0270U) //与JTAG冲突，慎用
- #define FTM1_CH0_PA12 (0x000c0c01U)
- #define FTM1_CH0_PB0 (0x000c4001U)
- #define FTM1_CH1_PA13 (0x000c0d11U)
- #define FTM1_CH1_PB1 (0x000c4111U)
- #define FTM2_CH0_PB18 (0x000c5202U)
- #define FTM2_CH1_PB19 (0x000c5312U)
复制代码
想要改变占空比，只需要调用
- FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,6000);//占空比60%
复制代码
这样，占空比就从初始化的40% 上升到60% 了
4 再来一个easy的问题，延时： 延时是任何程序都用到的模块，你还在用for延时吗？ 太out拉！ 只要调用下初始化：
然后就可以用SysTick 实现精准延时拉：
- DelayMs(300); //延时300MS
- DelayUs(500); //延时500US
复制代码
|
特点三 跨IDE支持。Keil,IAR和CW之前互相移植没难度。 我已经做好了3个IDE下的模板
资料下载列表 <部分附件回帖可见> 支持下我们吧~~
0.网盘打包下载地址：
http://pan.baidu.com/share/home?uk=2870907047
超核固件库V2.4 中文使用手册
Keil 2.4固件库工程模板
IAR下 2.4固件库工程模板
CW10.3下 2.4固件库工程模板（CW目录不要有中文字符）
超核固件库V2.4 示例程序（一共34个） 下载地址：
6.视频教程：
入门视频教程1 (如无法观看请点击我)
入门视频教程2 (如无法观看请点击我)
入门视频教程3 (如无法观看请点击我)
入门视频教程4 (如无法观看请点击我)
入门视频教程5 (如无法观看请点击我)
入门视频教程6 (如无法观看请点击我)
入门视频教程7 (如无法观看请点击我)
入门视频教程8 (如无法观看请点击我)
固件库会不定期更新，建议大家收藏附件中的网盘地址，有事没事就来Check update 吧·~
7 部分截图欣赏 <部分附件回帖可见>
7 部分截图欣赏 <部分附件回帖可见>
V2.4配套的 评估硬件---原子核 核心板-可作为智能车核心板之用
V2.4固件库中文使用手册
V2.4固件库 例程截图
在Keil下使用 V2.4版本固件库
在IAR下使用 V2.4版本固件库
在CW下使用 V2.4版本固件库
| 
/2 
|手机版|OpenEdv-开源电子网
( 粤ICP备12000418号-1 )
发表于 2013-9-18 09:30:20
发表于 2013-9-18 10:28:16
楼主
