触屏校准 数据有时候准 有时候不准 单步调试 貌似程序东奔西跑的

闷鱼

采用了外部中断 里面设置了一个标志位 fuck
每次进入外部中断就把中断关闭 然后执行完一次按键判断就把外部中断打开  期间有延时程序 50ms
然后 还去检测 笔中断脚的 具体值 来消抖
 然后单步调试的时候 发现 程序不按照正常的节奏跑 但是却能把五组数据都读出来 显示到液晶屏上 数据 时而准 时而不准 但是总不能执行到

Finished  那一步 

贴上代码  请原子哥 指点 

uint16_t Phy_X,Phy_Y;                        //触笔的物理坐标
uint16_t ADC_X,ADC_Y;                        //触笔的ADC值
float    xoff,yoff,xfac,yfac;                //触笔的校正值及换算比值

extern u8 fuck;
/******************************************************************************************
*函数名：Touch_GetPhyXY()
* 参数：void
* 返回值：uint8_t 返回1表示成功，返回0表示失败
* 功能：读取XY物理位置
*********************************************************************************************/
uint8_t Touch_GetPhyXY(void)
{
 u8  i, j, k, min;
 u16 temp;
 u16 tempXY[2][SAMP_CNT], XY[2];// 采样
 
 for(i=0; i<SAMP_CNT; i++)
 {
  tempXY[0] = ADS_Read_AD(CMD_RDX_t);
  //LCD_ShowNum(70,150,ADC_X,5);      //输出X坐标
  tempXY[1] = ADS_Read_AD(CMD_RDY_t);
  //LCD_ShowNum(150,150,ADC_Y,5);
 }
 // 滤波
 for(k=0; k<2; k++)
 {
  // 降序排列
  for(i=0; i<SAMP_CNT-1; i++)
  {
   min=i;
   for (j=i+1; j<SAMP_CNT; j++)
   {
    if (tempXY[k][min] > tempXY[k][j])
     min=j;
    }
    temp = tempXY[k];
    tempXY[k] = tempXY[k][min];
    tempXY[k][min] = temp;
  }
  // 设定阈值
  if((tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2]-tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2-1]) > 5)
   return 0;
 // 求中间值的均值
  XY[k] = (tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2]+tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2-1])>>1;
 }
  if(XY[0]==0 || XY[1]==2047)return 0;   
  ADC_X=XY[0];
  ADC_Y=XY[1];
  // 矫正坐标
  hy_X = (uint16_t)(ADC_X*xfac+xoff);
  hy_Y = (uint16_t)(ADC_Y*yfac+yoff);
  return 1;
}

/******************************************************************************************
*函数名：ADS_Write_Byte(u8 num)
* 参数：u8 num
* 返回值：无
* 功能：向7843写入1byte数据
*********************************************************************************************/ 
void ADS_Write_Byte(u8 num)   
{ 
 u8 count=0; 
 
 for(count=0;count<8;count++) 
 {
  if(num&0x80)SET_TDIN();
  else CLR_TDIN();  
  num<<=1;   
  CLR_TCLK();//上升沿有效  
  SET_TCLK();     
 }       
}  

/******************************************************************************************
*函数名：ADS_Read_AD(u8 CMD) 
* 参数：u8 CMD
* 返回值：无
* 功能：从7846/7843/XPT2046/UH7843/UH7846读取adc值
*********************************************************************************************/  
uint16_t ADS_Read_AD(u8 CMD)  
{  
 u8 count=0;   
 u16 Num=0;  
 CLR_TCLK();         //先拉低时钟
    //CLR_TDIN();         //拉低数据线
 CLR_TCS();          //选中ADS7843 
 ADS_Write_Byte(CMD);//发送命令字
 delay_us(6);       //ADS7846的转换时间最长为6us
    //CLR_TCLK();
    delay_us(1);   
 SET_TCLK();         //给1个时钟，清除BUSY       
 CLR_TCLK();  
 for(count=0;count<16;count++) 
 {      
  Num<<=1;       
  CLR_TCLK();       //下降沿有效
        SET_TCLK();
  if(TDOUT_IN())Num++;   
 }   
 Num>>=4;            //只有高12位有效.
 SET_TCS();          //释放ADS7843   
 return(Num);
}

/******************************************************************************************
*函数名：AdjustTouchPanel()
* 参数：void
* 返回值：void
* 功能：触摸屏校准函数
*********************************************************************************************/
void AdjustTouchPanel(void)
{
 uint16_t touchXY[5][2];
 uint8_t cnt=0;
 uint16_t temp1,temp2,temp3;
 
 LCD_Clear(WHITE);                                //清屏
 LCD_SetColors(BLUE,WHITE);                       //设置前景色和背景色
 TP_Drow_Touch_Point(20,20,BLUE);                 //绘制第一个准星
 LCD_ShowString(40,50,"Touch Sight");
 while(1)
  {    
//   if(PEN_State()==RESET)
   if( fuck == 1)   // 如果外部中断响应  fuck 为 1 则说明有按键 执行读取物理坐标的操作
    {
      
     if(Touch_GetPhyXY())    //获取物理坐标成功
      {
       touchXY[cnt][0]=ADC_X;             //存储
       touchXY[cnt][1]=ADC_Y;             //
       LCD_ShowString(40,50,"              ");
                            //printf("%4d  \n\r",ADC_X);//touchXY[%d][0]=
                            //printf("%d",cnt,); touchXY[%d][1]=
                             while(PEN_State()== RESET);           //等待触笔松开
       
       delay_ms(50);                     //消抖
       cnt++;                             //跳转到下个点
       fuck = 0;
       EXTI->IMR |= 0x00000040;     //开启Line6
      }
label:    switch(cnt)
      {
       case 0:
        TP_Drow_Touch_Point(120,160,WHITE);        //清除第5个准星位置  TP_Drow_Touch_Point
        TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);          //绘制第一个准星
        break;
       case 1:
                                LCD_ShowNum(0,30,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标  LCD_ShowNum
                                LCD_ShowNum(70,30,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
        TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE);             //清除第1个准星位置
        TP_Drow_Touch_Point(20,300,BLUE);          //绘制第二zhou个准星
    //    fuck = 0;
    //    EXTI->IMR |= 0x00000040;     //开启Line6
         break;
       case 2:
                                LCD_ShowNum(0,300,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                                LCD_ShowNum(70,300,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
        TP_Drow_Touch_Point(20,300,WHITE);       //清除第2个准星位置
        TP_Drow_Touch_Point(220,300,GREEN);        //绘制第三个准星 
    //    fuck = 0;
    //    EXTI->IMR |= 0x00000040;     //开启Line6
         break;
       case 3:
                                LCD_ShowNum(120,300,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                                LCD_ShowNum(170,300,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
        TP_Drow_Touch_Point(220,300,WHITE);         //清除第3个准星位置
        TP_Drow_Touch_Point(220,20,BLACK);          //绘制第四个准星
    //    fuck = 0;
    //    EXTI->IMR |= 0x00000040;     //开启Line6
         break;
       case 4:
                                LCD_ShowNum(120,30,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                                LCD_ShowNum(160,30,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
        TP_Drow_Touch_Point(220,300,WHITE);          //清除第4个准星位置
        TP_Drow_Touch_Point(120,160,BLUE);        //绘制第五个准星
    //    fuck = 0;
    //    EXTI->IMR |= 0x00000040;     //开启Line6
         break;
       case 5:
                                LCD_ShowNum(90,180,touchXY[cnt-1][0],4, 16);      //输出X坐标
                                LCD_ShowNum(150,180,touchXY[cnt-1][1],4, 16);
        
         temp1=abs(touchXY[3][0]-touchXY[0][0]);     //获取上方两点的X的ADC值的差
                                 temp2=abs(touchXY[2][0]-touchXY[1][0]);       //获得下方两点的X的ADC值的差
         if(abs(temp1-temp2)>ADJUST_DE)     //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
          {
                                        cnt=0;                                  //归零
                                        goto label;                 //跳转重新开始
          }
          temp3 = temp1 + temp2;      //将上下X的ADC的值的差值相加
          xfac=200.0/(temp3>>1);//右移n位除以2的n次方      //获取x的比值
          temp3=temp3>>2;                    //将上下X的ADC的值的差值相加除以4和中心点的X的ADC值对比

          if(abs(touchXY[4][0]-touchXY[0][0]-temp3)>ADJUST_DE) //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
          {
                                        cnt=0;                  //归零
                                        goto label;         //跳转重新开始
          }
          temp1=abs(touchXY[1][1]-touchXY[0][1]);     //获取左边两点的Y的ADC值的差
          temp2=abs(touchXY[2][1]-touchXY[3][1]); //获取右边两点的Y的ADC值的差
         if(abs(temp1-temp2)>ADJUST_DE)     //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
          {
          cnt=0;                    //归零
            goto label;                   //跳转重新开始
          }
          temp3=temp1+temp2;      //将左右Y的ADC差相加
          yfac = 280.0/(temp3>>1);      //获取y的比值
          temp3=temp3>>2;                                   //将左右Y的ADC差的和除以4和中心点的Y的ADC值对比
          if(abs(touchXY[4][1]-touchXY[0][1]-temp3)>ADJUST_DE)   //对比偏差是否大于阀值，若大于则不符合
          {
          cnt=0;                    //归零
            goto label;                   //跳转重新开始
          }
          xoff=(240-xfac*(touchXY[0][0]+touchXY[3][0]))/2;      //获取到X的修正值
          yoff=(320-yfac*(touchXY[0][1]+touchXY[1][1]))/2;  //获取到Y的修正值
          LCD_ShowString(40,180," Finish");//校验完成
          delay_ms(500);             //延时
          return ;        //返回
      }
    }
  }
}

正点原子

看不出问题。。。

闷鱼

回复【2楼】正点原子:
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那要怎么搞啊

闷鱼

 

闷鱼

if( fuck == 1)   // 如果外部中断响应  fuck 为 1 则说明有按键 执行读取物理坐标的操作
    {
      
     if(Touch_GetPhyXY())    //获取物理坐标成功
      {
       touchXY[cnt][0]=ADC_X;             //存储
       touchXY[cnt][1]=ADC_Y;             //
       LCD_ShowString(40,50,"              ");
                            //printf("%4d  \n\r",ADC_X);//touchXY[%d][0]=

………………………………………………
…………………………………………


比如说单步调试的时候把  他直接就忽略了 那个 fusk==1  和 if(Touch_GetPhyXY())    //获取物理坐标成功

直接跳到下面去执行了  我就是很纠结啊  怎么回事

WJY0821

回复【5楼】闷鱼:
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回复【5楼】闷鱼:
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不知道，把if改成while语句来查询fusk==1可以不

正点原子

回复【5楼】闷鱼:
---------------------------------
仿真的时候查看fuck是不是等于1，是程序运行的问题，还是变量的问题。

闷鱼

回复【7楼】正点原子:
---------------------------示波器 再有按键的时候 笔中断 是拉低的 （默认：没有触摸为高）然后，程序会进入到 外部中断 然后 fuck 标志位 被置 1
然后单步调试的时候 fuck 在有外部中断的情况下它就是 1 所以能够进去（这是正常的），不正常的情况就是 有时候没有触摸 一直 F10 然后 突然发现 程序居然直接跳过 if(fuck == 1 ) 和 if(Touch_GetPhyXY())    （//获取物理坐标成功 ）直接执行到了 switch（cnt）下面的cnt = 1 的情况 ，事实上 cnt 也是 为 0 的 
还有就是 每次 导致了 第一次获取物理坐标的时候 坐标值全部是 0 ，这个也是一个问题 
） 
回复【6楼】WJY0821:
---------------------------------
好 我现在试试

闷鱼

回复【6楼】WJY0821:
---------------------------------
我试试  嘿嘿 搞了几天了 有点淡淡的忧伤

闷鱼

 

图一

现在 程序执行到了 while（fuck == 1） 然后我 继续按下 F10 他直接跳到了 224行  也就是 case1：下面的语句 然后 在 224行卡住 一直不动

然后我 直接 点击 打断 它 按下 keil 单步调试 的 那个红色的有个 × 的按钮  发现它一直在读 笔中断的那个标志位 貌似又在
207 行 那个里面去了  我有点凌乱 
一般我的触摸 触发了外部中断之后 是不需要再去读 笔中断了吧  我这样是为了消抖  但是 另外我在中断采用了 把标志位置 1 之后 就把中断给关闭了  165 行语句
     EXIT->IMR &= 0XFFFFFFBF; 

图二

然后在 图一的 209行 把它开启了 这样会有问题么  求解！！！！   

难道是中断用我这种单步调试的 方式调试是错误的么 
为什么 刚开始 调试 不引发外部中断 他也会 进入到 if（fuck == 1）
下面的语句呢  然后 有突然发现 它在 一直读 笔中断的 状态 
            以下是端口配置

图三

另外 TSC2046 引脚  X+ Y+ X- Y-;

我每次触摸的时候 发现 X+  Y+ 是从一开始的拉高置为低的   而X- 和 Y-
 一直保持为低  这样的状态是对的么    笔中断 在每次触摸液晶的时候 都会由高置低  这样 我的液晶和触摸控制芯片2046 都是没有问题的吧

闷鱼

回复【7楼】正点原子:
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#define TP_PRES_DOWN 0x80  //触屏被按下   
#define TP_CATH_PRES 0x40  //有按键按下了   

if(tp_dev.sta & TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下
这个tp_dev.sta 是 触摸屏是否触摸的标志  但是我有个疑问 它应该是根据 笔中断的状态来赋值的 那么它与PEN是如何关联的呢

正点原子

看TP_Scan代码。