求原子指点ucos中systick的问题

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看邵贝贝的书上3.11说时钟节拍的问题，强调要在OSStart之后再启动systick，但是看原子的例程里，为什么实在main函数一开始调用delay_init（），并且在里面启动了systick定时器。我看了网上的一些其他代码，貌似好多都是在OSInit（）之前调用一些初始化函数，并且在初始化函数中启动了systick定时器，这里是否存在一些问题。从操作系统本身的角度来说，对于任何一个操作系统来说，也应该在初始化好了相关环境，有了一些任务之后，才能打开系统节拍进行多任务调度吧？
还有一个问题是官方文档中建议的main函数的写法是在函数开始时调用BSP_IntDisAll()禁止所有中断，直到进行完了初始化之后再启用中断，但是我看到的例程里没有这样做，这里是否会有一些问题？

正点原子

//systick中断服务函数,使用ucos时用到
void SysTick_Handler(void)
{    
OSIntEnter(); //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit();        //触发任务切换软中断
}
 这是我们的中断服务函数，systick的。
里面的三个函数，都有判断：
if (OSRunning == OS_TRUE) 
而如果OS没有跑，OSRunning=OS_FLASE。
所以就不会执行if后面的代码。
因此，不论你是否在之前还是之后调用，都是受控OSRunning的，而这个，必须OSStart之后，才会是TRUE。

另外，至于禁止所有中断，你可以添加这个代码。

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回复【2楼】正点原子:
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明白了，我看的是官方的例程，里面的用的是
   OS_ENTER_CRITICAL();                       
     OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSTimeTick(); 
    OSIntExit();
如果OSRunning ！= OS_TRUE会到执行到OSTimeTick()才跳出。不过这里对OSIntNesting++的增加貌似就没有像OSIntEnter()里检查255了。

wyudcl

回复【3楼】49886762:
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官方的例程是在哪里下载的，请问，我也想看看。谢谢。

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回复【4楼】wyudcl:
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ucos的官网上有，注册一个帐号就能下载