原子哥！请问delay函数需要给任务调度上锁吗？

50330102

原子哥在《STM32开发指南-库函数版本 V1.2 .pdf 》书中给delay函数任务调度上锁，在标准例程-V3.5库函数版本都没加，不知应该加锁好，还是不加好？

正点原子

寄存器版本：
//延时nus
//nus为要延时的us数.         
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值       
ticks=nus*fac_us;  //需要的节拍数     
tcnt=0;
OSSchedLock(); //阻止ucos调度，防止打断us延时
told=SysTick->VAL;         //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{     
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;//这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;     
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;//时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}  
};
OSSchedUnlock(); //开启ucos调度      
}
要上锁，好一些。