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void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB时钟
GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF; //PB13 清除之前设置
GPIOB->CRH|=0X00800000; //PB13 输入
GPIOB->ODR|=1<<13; //PB13 上拉
// GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
// GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入
// GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉-------
TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM5->  SC=psc; //预分频器
TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 下降沿捕获
TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器5
MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2
}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到低电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//低电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次低电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了下降沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}
PB13是按键引脚，按下之后变成低电平，和WK_UP正好相反，我将几个相关的寄存器修改，如上红色所示，可是按键没有触发中断，串口没有显示。PWM是正常工作的。这是什么原因。
此外，橙色标注的语句：TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频
为什么设置IC2PS而不是IC1PS？它与
TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
怎么匹配的？
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发表于 2013-9-11 23:27:08
发表于 2013-9-12 12:23:31
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