倒立摆

cgdcxmcyj · 发表于 2013-9-4 11:53:48

决定做倒立摆了，有没有一样的，多交流啊。

qq942266575 · 发表于 2013-9-4 11:55:56

能不能介绍下什么是倒立摆，小弟没看过啥世面。。

32永不放弃 · 发表于 2013-9-4 11:56:14

没思路呢？

lijungei · 发表于 2013-9-4 12:16:17

我也是思路倒有了可是穷地方买不到要求的电机

正点原子 · 发表于 2013-9-4 12:21:13

用伺服电机吧，然后摆杆上面放角度检测的传感器，有可能要用无线通信传输数据，不过建议用细线，用无线还得加电池，比较麻烦。
用细线连接控制板，不影响摆动就可以了，这样可以降低对摆杆的干扰。

21935253 · 发表于 2013-9-4 13:13:24

还没什么思路

cgdcxmcyj · 发表于 2013-9-4 15:12:08

电机是硬伤啊，伺服也太贵了吧

dany · 发表于 2013-9-4 16:51:27

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回复【5楼】正点原子:摆杆上面放角度检测的传感器
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倒立摆的角度传感器不是放在摆杆上的。

正点原子 · 发表于 2013-9-4 17:12:43

回复【8楼】dany:
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那是放哪里？

qq382663074 · 发表于 2013-9-4 17:14:10

回复【楼主位】cgdcxmcyj:
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算我一个

1519256298 · 发表于 2013-9-4 17:14:40

回复【9楼】正点原子:
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放在转轴上面，，不是mpu6050，是角度传感器（类似于滑动电位器）

qq382663074 · 发表于 2013-9-4 17:15:37

回复【5楼】正点原子:
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原子哥，你觉得用扭力大点的步进电机怎么样，伺服电机太贵了，玩不起。。。

正点原子 · 发表于 2013-9-4 17:33:28

回复【12楼】qq382663074:
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步进电机扭力一般都还可以吧？
你用个57电机试试。

shihantu · 发表于 2013-9-4 17:38:35

没玩过伺服的话,用步进是明智的.300RPM以下扭矩足够,不用调参数.

这个题目对电机的唯一要求是高动态,速度要求不高.当然运行平滑更好,这就不是步进电机的强项了.

qq382663074 · 发表于 2013-9-4 18:43:05

回复【2楼】qq942266575:
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http://v.youku.com/v_show/id_XNDU1NzA2NjAw.html

GD小帅 · 发表于 2013-9-4 18:48:12

回复【15楼】qq382663074:
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niu

qq382663074 · 发表于 2013-9-4 18:49:01

回复【14楼】shihantu:
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用42的步进电机带不动，57的扭力更大吗

qq382663074 · 发表于 2013-9-4 18:49:12

回复【13楼】正点原子:
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用42的步进电机带不动，57的扭力更大吗

正点原子 · 发表于 2013-9-4 19:33:16

回复【18楼】qq382663074:
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当然

cgdcxmcyj · 发表于 2013-9-4 20:40:57

我了个去，架子最早明天晚上到，这次黄了

dany · 发表于 2013-9-4 23:23:26

用直流伺服电机，输出力矩大，也比较好控制。
倒立摆需要电机有好的动态特性。
摆的角度传感器用电位器就可以，简单实用。装在每个摆的转动轴上。（2级摆需要装两个）

dany · 发表于 2013-9-4 23:33:37

这个介绍的详细
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMzMjIxNDQ=.html

dany · 发表于 2013-9-4 23:39:12

2级摆：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjMzMjM1OTI=.html

残虹噬剑 · 发表于 2013-9-5 08:20:07

回复【11楼】1519256298:
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对，我们也用像电机一样的角度传感器装在转轴上。电机用直流的行吗？

jasonWU · 发表于 2013-9-5 14:11:33

回复【20楼】cgdcxmcyj:
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我的电机啊！也没到呢！

kingchunhai · 发表于 2013-9-5 14:22:06

这东西有什么用处啊? 电机的话使用直流无刷电机怎么样啊？

我们走过 · 发表于 2013-9-5 16:34:37

回复【20楼】cgdcxmcyj:
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刚拿到架子。。用42转不动。。。。57好像行。。。倒立是个大问题

正点原子 · 发表于 2013-9-5 17:21:33

回复【27楼】我们走过:
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架子这么重啊...

我们走过 · 发表于 2013-9-6 01:49:43

回复【28楼】正点原子:
回复【27楼】我们走过: --------------------------------- 架子这么重啊...
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用42会丢步啊。。。我们换了直流，还在试。。。不抖了，但是还是无法倒立。。。这道题神坑啊

我们走过 · 发表于 2013-9-6 01:50:41

回复【28楼】正点原子:
回复【27楼】我们走过: --------------------------------- 架子这么重啊...
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不是架子重的问题。。。能转动了，基础1,2能完成。。。到3小题就跪了。

zqdhls · 发表于 2013-9-6 08:03:16

回复【30楼】我们走过:
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直流减速箱的影响大不大？速度和力矩都够吧？

我们走过 · 发表于 2013-9-6 12:54:02

回复【31楼】zqdhls:
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回复【31楼】zqdhls:
回复【30楼】我们走过: --------------------------------- 直流减速箱的影响大不大？速度和力矩都够吧？
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当然不能用小车那种塑料的减速箱。。我们用的金属的。。而且测试的时候已经有个减速箱里面的齿轮碎成渣了。。