我的AVR资料[程序篇]AVR输出 PWM源码(源码29)

正点原子

在OC1A上输出PWM，通过按键调节PWM的占空比，源码如下：
 #include <mega16.h>   
#include <delay.h>  
#define KEY PINA.0
#define KEY1 PINA.1
#define KEY2 PINA.2
#define KEY3 PINA.3
bit juder=0;   
        
uchar key_scan(void)
{            
    if(juder)
    {
        juder=0;
        if(!KEY)return 0;
        if(!KEY1)return 1;
        if(!KEY2)return 2;
        if(!KEY3)return 3;
    } 
    if(KEY&&KEY1&&KEY2&&KEY3)juder=1;
    return 4;
}
void display(unsigned char number,unsigned char position)//digtial show function
{  
    DDRB=0Xff;//set PORTA output
 ORTB=0XFF;//set PORTA output in high level
    switch(position)//choice the position
 {
  case 1:{PORTB&=0xf8;break;}
  case 2:{PORTB&=0xf9;break;}
  case 3:{PORTB&=0Xfa;break;}
  case 4:{PORTB&=0Xfb;break;}
  case 5:{PORTB&=0Xfc;break;}
  case 6:{PORTB&=0Xfd;break;}
  case 7:{PORTB&=0Xfe;break;}
  case 8:{PORTB&=0Xff;break;}
  } 
    switch(number)//show number
 {
  case 0:{PORTB&=0x87;break;}    //0
  case 1:{PORTB&=0x8f;break;}    //1
  case 2:{PORTB&=0x97;break;}    //2
  case 3:{PORTB&=0x9f;break;}    //3
  case 4:{PORTB&=0xa7;break;}    //4
     case 5:{PORTB&=0xaf;break;}    //5
  case 6:{PORTB&=0xb7;break;}    //6
  case 7:{PORTB&=0xbf;break;}    //7
  case 8:{PORTB&=0xc7;break;}    //8
     case 9:{PORTB&=0xcf;break;}    //9
  default:{PORTB=0xff;break;}    //null
 }       
}
void main(void) 
{     
    uchar t=0;
    uchar b1,b2,b3;
    uchar key;
    DDRA=0X00;
    PORTA=0XFF;
    PORTD=0x00;
    DDRD=0x20;   
   
    TCCR1A=0x81;
    TCCR1B=0x01;
 
    //OCR1AH=0x00;
    OCR1AL=0x44;
 
while (1)
      {       
      b1=t%10;display(b1,8);delay_us(1000);
      b2=(t/10)%10;display(b2,7);delay_us(1000);
      b3=(t/100)%10;display(b3,6);delay_us(800);
           key=key_scan();
           if(key==0){t++;OCR1AL=t;}
           if(key==1){t--;OCR1AL=t;}
      };
}