请原子哥帮助看一下,我这比较输出ppm那出错了。

zz4903

我这比较输出ppm代码在软件仿真时没错，0.4ms负脉冲间隔的5个正脉冲周期是20ms。但是下载到开发板上运行差了70倍。计数脉冲没分频！不知那出错了。

#include "timer.h"

#include "led.h"

//定时器3中断服务程序  

u8 t=0;

void TIM3_IRQHandler(void)

{ 

    if(TIM3->SR&0X0004)//捕获/比较2 中断

{

   if(t==0){TIM3->CNT=0;

    TIM3->CCR2=400;}   //装比较输出值

   if(t==1)TIM3->CCR2=1900;   //H1  

   if(t==2)TIM3->CCR2=2300;    

   if(t==3)TIM3->CCR2=3800;   //H2  

   if(t==4)TIM3->CCR2=4200;     

   if(t==5)TIM3->CCR2=4700;   //H3  

   if(t==6)TIM3->CCR2=5100;    

   if(t==7)TIM3->CCR2=6600;   //H4  

   if(t==8)TIM3->CCR2=7000;     

   if(t==9)TIM3->CCR2=20000;      //20毫秒

     

   t++;

   if(t==10)t=0;       }   

TIM3->SR&=~(1<<2);//清除中断标志位 

}    

//通用定时器3中断初始化

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{ RCC->APB1ENR|=1<<1;     //TIM3时钟使能 

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF; //PA7输出

GPIOA->CRL|=0XB0000000; //复用功能输出  

GPIOA->ODR|=1<<7;       //PA7上拉

    

  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值: 最大值 

TIM3->SC=psc;  //预分频器72-1,得到10Mhz的计数时钟

               //这两个东东要同时设置才可以使用中断

TIM3->CCMR1|=3<<12;    //CH2 翻转模式  

TIM3->CCR2=2000;    //装比较输出值,上电后第一个正脉冲

TIM3->CCER|=3<<4;      //OC2 输出使能、输出极性

TIM3->DIER|=1<<2;   //允许捕获/比较2中断  CCxIE

     

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}

 

 void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB2ENR|=1<<0;       //  

RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能 

RCC->APB2ENR|=1<<2;       //使能PORTA时钟 

  

  TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值  

TIM2->SC=psc;  //预分频器, 1MHz

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;  //PA0  

GPIOA->CRL|=0X00000004;  //复用功能输入    

GPIOA->ODR|=1<<0;        //PA0 上拉

 

TIM2->SMCR|=0x00D4; //MSM=1 主/从，TS=101 触发选择，SMS=100 复位模式

TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01   选择输入端  

TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011 配置输入滤波器

TIM2->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 选择有效转换边沿  上升沿有效

TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00  配置输入分频 

TIM2->CCER|=1<<0;  //CC1E=1    允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->CCMR1|=2<<8;//CC2S=10 选择输入端 

TIM2->CCER|=1<<5; //CC2P=1 选择有交转换边沿 下降沿有效

TIM2->CCER|=1<<4; //CC2E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断

  

TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}

//定时器2中断服务程序  

u8 n=0;

u16 ppm_d_a[50],ppm_d_b[50];

void TIM2_IRQHandler(void)

{          

   if(n<50){ 

 ppm_d_a[n]= TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位

 ppm_d_b[n]= TIM2->CCR2;//读取CCR1也可以清CC2IF标志位

      n=n++;

      }

          

TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位    

}

正点原子

建议在TIM3的中断服务函数里面，放个LED翻转的操作，测试下中断时间是否符合预期。

zz4903

非常感谢原子哥，您的服务真是太好了！能买到这样及时地服务真太值了。我按您的指导该了一下，还是不行。是不是可以让它溢出一次，我再试试。
另外，JLink仿真不干活了，不知那出毛病了，提示如下：

正点原子

图片没传好，看不到哦。

zz4903

加了LED翻转后LED长亮,看不出什么.

用3.8时出现这提示,用4.7时没问题.

正点原子

LED的翻转代码，请加入到if判断里面，不要加在最外面。
另外,MDK4.70A可以下载，MDK3.80A不能，说明你的JTAG固件更新了，导致SWD不支持MDK3.80A下载了。

zz4903

谢谢原子哥! 我改了下代码: 用TIM1 作预分频,这样ppm脉冲周期就对了。但还没明白前面的错在那。
另外，我想请教一下：我想用mini板作目标板，要用SD卡、液晶、2401、串口1 和pa0、pa7。定时器用1、2、3 。请问端口及资源是否有冲突？

//通用定时器1、3主从模式初始化

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1;      //TIM3时钟使能 

        RCC->APB2ENR|=1<<11;    //TIM1时钟使能 

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;  //PA7输出

GPIOA->CRL|=0XB0000000; //复用功能输出  

GPIOA->ODR|=1<<7;         //PA7上拉

    

  TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值: 最大值 

TIM3->SC=psc;  //预分频器0,得到1Mhz的计数时钟

               //这两个东东要同时设置才可以使用中断

TIM3->CCMR1|=3<<12;    //CH2 翻转模式  

TIM3->CCR2=2000;   //装比较输出值,上电后第一个正脉冲

TIM3->CCER|=3<<4;      //OC2 输出使能、输出极性

TIM3->DIER|=1<<2;   //允许捕获/比较2中断  CCxIE

   

TIM1->CR1|=0x80;    //自动重装载允许    

TIM1->CR2|=0x20;    //定时器1为主模式 MMS=’010’

TIM1->ARR = 71;

TIM3->SMCR |=0x07; //定时器3为从模式 TS=’000’ SMS=111 

        TIM1->CR1|=0x01;    //使能定时器1

TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}

正点原子

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资源冲突，请看原理图。