51模拟SPI读写SD卡，连初始化都没成功，求帮忙

OIKSMT32

 时序跟程序都对过了，没发现错误，求高手指点，一般SD卡的进入SPI模式都是怎样的啊？网上找过很多程序，试过了，还是不行，还有些是有错误的程序。

下面是我自己写的。
#include "reg51.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "lcd12864.h"
#define reset_ERROR 0x01
#define init_ERROR 0x02
sbit MISO=P2^0;   
sbit SCK=P2^1;
sbit MOSI=P2^2;
sbit CS=P2^3;

void delayus（uint a）
{
    while(--a);
}
void SPI_write(uchar dat)
{
 uchar a;
 for(a=0;a<8;a++)
 {
  SCK=0;
  MOSI=dat&0x80;
  SCK=1;
  delayus(5); 
  dat<<=1;
 }
}
uchar SPI_read()
{
 uchar a,dat;
 for (a=0;a<8;a++)
 {
  SCK=0;
  delayus(5);
  SCK=1;
                                 
 
  dat<<=1;
  dat|=MISO; 
 
 }
 return dat;
}
uchar  SD_write_cmd(uchar *s)
{
 uchar a,status,time=0;
 for(a=0;a<6;a++) SPI_write(s[a]);

 do
 {
  status=SPI_read();
  time++;
 }
 while(time<100&&status!=0x01);
 return status;
}

          
uchar reset_SD()
{ 
 uchar a,status;
 uchar restcmd[]={0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};//初始化指令
 CS=1;
 for(a=0;a<10;a++)SPI_write(0xff);//至少74个时钟
 ys(10);
 CS=0;
 do
 {
 status=SD_write_cmd(restcmd);//写初始化指令
  a++;
 if(a==200)
 {
 CS=1;
 return reset_ERROR; //写入超时
 }
 }
 while(status!=0x01);
 SPI_write(0xff);//额外加多八个时钟
  CS=1;
  return 0;
}

void main()
{
 uchar a;
 initial_lcd();   //初始化液晶屏
 clear_screen();   //清屏函数
 display_text("reseting...",0,0,2,0); //lcd显示
 a=reset_SD();
 if(a==0)display_text("OK!      ",0,0,2,0); //进入spi模式成功
 if(a==reset_ERROR)display_text("reset_ERROR",0,0,2,0);//进入失败
 while(1);

}
每次都失败！

正点原子

帮顶。

OIKSMT32

我又改了一下。还是不行，哪里出了问题，用的是SD卡模块插座 
#include "reg51.h"
#include "delay.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "lcd12864.h"
#define reset_ERROR 0x01
#define init_ERROR 0x02
sbit MISO=P2^0;   
sbit SCK=P2^1;
sbit MOSI=P2^2;
sbit CS=P2^3;

void SPI_write(uchar dat)
{
 uchar a;
 for(a=0;a<8;a++)
 {
  SCK=0;
  MOSI=dat&0x80;
  SCK=1;
  delayus(5); 
  dat<<=1;
 }
}
uchar SPI_read()
{
 uchar a,dat;
 for (a=0;a<8;a++)
 {
  SCK=0;
  delayus(5);
  SCK=1;
                                 
 
  dat<<=1;
  dat|=MISO; 
 
 }
 return dat;
}
uchar  SD_write_cmd(uchar *s)
{
 uchar a,status,time=0;
 for(a=0;a<6;a++) SPI_write(s[a]);

 do
 {
  status=SPI_read();
  time++;
 }
 while(time<100&&status!=0x01);
 return status;
}

          
uchar reset_SD()
{ 
 uchar a,status,time;
 uchar restcmd[]={0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};//初始化指令
 CS=1;
 for(a=0;a<100;a++)
 {
  SCK=0;
  ys(5);
  SCK=1;
  ys(5);
 }
 CS=0;

 
 for(time=0;time<200;time++)
 {  for(a=0;a<6;a++)SPI_write(restcmd[a]);
  for(a=0;a<100;a++)
  { 
   status=SPI_read();
  if(status==0x01)break;
  }
  if(status==0x01)break;
  else if(time==199)return reset_ERROR;
 }
 CS=1;
 return 0;
}

void main()
{
 uchar a;
 initial_lcd();   //初始化液晶屏
 clear_screen();   //清屏函数
 display_text("reseting...",0,0,2,0);
 a=reset_SD();
 if(a==0)display_text("OK!      ",0,0,2,0);
 if(a==reset_ERROR)display_text("reset_ERROR",0,0,2,0);
 while(1);
 {
 }
}