原子周五-周日外出有事，大家的问题没及时回复，请见谅，回来后会尽快帮大家解决。

Admin · 发表于 2013-8-23 13:45:18

希望论坛的技术过硬的高手能帮忙解答大家的问题。谢谢。。。

yongyooh · 发表于 2013-8-23 15:37:19

回复【楼主位】Admin:
---------------------------------
哎，我刚提出一个问题，现在出现了这个消息，桑心啊！！

我爱STM_32 · 发表于 2013-8-23 17:27:32

外面下大雨啊，原子哥小心点啊！！！记得平安回来就好了。。。。

justin小默 · 发表于 2013-8-23 20:13:13

多谢原子哥一直以来的解惑，预祝事情顺利搞定

enterwen · 发表于 2013-8-23 21:30:31

一路顺风

qq942266575 · 发表于 2013-8-23 21:44:22

一路顺风。

wghfbj · 发表于 2013-8-23 22:05:47

顺风~~~~

废墟崛起之厦 · 发表于 2013-8-24 00:07:06

我在这儿等你回来...等着你回来...

hexboot · 发表于 2013-8-24 00:26:46

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

wm89513@163.com · 发表于 2013-8-24 11:38:16

问个问题，1053B的 VS_WR_Cmd(SPI_AICTRL0,8000); 这个寄存器设置8000，不应该是分频数吗？看到有设置12，8，6啥的。还有SPI_AICTRL0-3这4个寄存器在录音模式下到底怎么设置，和1003有啥区别

anglexuchao66 · 发表于 2013-8-24 14:29:20

回复【9楼】hexboot:
---------------------------------
我日，原子是男的吧

Admin · 发表于 2013-8-24 14:33:55

回复【11楼】anglexuchao66:
---------------------------------
女的哦。。。有没有兴趣？她还没男朋友。。。

hexboot · 发表于 2013-8-24 14:39:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

feilusia · 发表于 2013-8-24 14:43:03

回复【12楼】Admin:
---------------------------------
真的假的，大家都叫他原子哥啊

海阔天kongcyc · 发表于 2013-8-24 20:18:45

一路顺风

w348029046 · 发表于 2013-8-24 20:29:47

回复【楼主位】Admin:
---------------------------------
#include <stm32f10x_lib.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "wdg.h"
#include "timer.h"
#include "motor.h"
#include "BuJin_F.h"
#include "BuJin_Z.h"
#include "zhixian.h"
#include "yuanhu.h"
int main(void)
{
        float xx;
float yy;
float x_last;
float y_last;
double q1;
double q2;
int  i=0;
float rr=4;
float x0=11;
float y0=7;

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
Motor_Init();
delay_ms(1000);
x_last=x0+rr;
y_last=y0;

       LED0=0;
zhixian(0,0,x_last,y_last);//移动到画圆起点    这个函数式用来画直线的，经过测试没有问题
q1=i*PI;
xx=cos(60)*rr+x0;
q2=i*PI;                         //PI即为圆周率
yy=sin(q2/180)*rr+y0;
zhixian(x_last,y_last,0,0);
x_last=xx;
y_last=yy;
       LED1=0;
}

上面程序中加黑的两句话，如果加上这两句话，程序只能运行到LED0=0，就是LED0灯可以点亮；   如果这两句话都屏蔽掉，程序可以执行到LED1，就是LED0和LED1这两个灯都能点亮；zhixian(0,0,x_last,y_last);这个函数是画直线用的，把加黑的两句话屏蔽掉，步进电机正常工作，也能画直线，如果加上的话，步进电机没有反应，画不了直线。。JTAG仿真的时候，如果加上这两句加黑的，单步运行的时候，只能执行到LED0=0，后面的程序就到不了了，也画不了直线。。。。
用串口看了下，XX和YY的值，都是正确的。。。。不知道这两句话有什么问题。。。