路过的看看，我错在哪里

王军强 · 发表于 2013-8-19 21:23:54

第10个实验，输入捕获，用的是PA0口，我把他改为PA1口

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA1 清除之前设置

GPIOA->CRL|=0X00000080; //PA1 输入

GPIOA->ODR|=0<<1; //PA1 下拉

可是程序不对，不知哪里还要改

//定时器5通道1输入捕获配置

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<3; //TIM5 时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA1 清除之前设置

GPIOA->CRL|=0X00000080; //PA1 输入

GPIOA->ODR|=0<<1; //PA1 下拉

TIM5->ARR=arr; //设定计数器自动重装值

TIM5->

SC=psc; //预分频器

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波

TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->DIER|=1<<1; //允许捕获中断

TIM5->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM5->CR1|=0x01; //使能定时器2

MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2

}

//捕获状态

//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.

//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.

//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态

u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器5中断服务程序

void TIM5_IRQHandler(void)

{

u16 tsr;

tsr=TIM5->SR;

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{

if(tsr&0X01)//溢出

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

}

if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.

TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

}else //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

TIM5->CNT=0; //计数器清空

TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获

}

TIM5->SR=0;//清除中断标志位

}

lifan_cn · 发表于 2013-8-19 22:55:03

我给你修改了一下，你实验一下吧
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<3;    //TIM5 时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F; //PA1 清除之前设置
GPIOA->CRL|=0X00000080; //PA1 输入
GPIOA->ODR|=0<<1; //PA1 下拉

TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值
TIM5->

SC=psc;   //预分频器

TIM5->CCMR1|=1<<8; //CC2S=01 选择输入端 IC2映射到TI2上
TIM5->CCMR1|=0<<12; //IC2F=0000 配置输入滤波器不滤波
TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

TIM5->CCER|=0<<5; //CC1P=0 上升沿捕获
TIM5->CCER|=1<<4; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->DIER|=1<<2;    //允许捕获中断
TIM5->DIER|=1<<0;    //允许更新中断
TIM5->CR1|=0x01;     //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2
}