MPU6050 成功由加速度获得角度值，角速度偏差值已校正。。。正在努力弄PID及互补滤波·····

Abraham · 发表于 2014-10-23 21:26:18

回复【8楼】Orange:
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楼主，大赞

wyudcl · 发表于 2015-4-13 14:50:36

回复【45楼】合肥-文盲:
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大哥，又看到你，经常看到你的，你也用过MPU6050？
现在我有要用到这个。

wyudcl · 发表于 2015-4-13 14:54:27

这个是陀螺仪的X轴数据，现在想办法怎么处理这些数据呢？
#define GYRO_XOUT_H 0x43 ===255
#define GYRO_XOUT_L 0x44 ===211

菜根袁 · 发表于 2015-4-19 12:30:58

谢谢分享，这几天鼓捣这个，但是几个数据要么是1、-1和255

Orange · 发表于 2015-4-21 16:04:30

回复【54楼】菜根袁:
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加油

菜根袁 · 发表于 2015-4-21 16:56:54

回复【55楼】Orange:
-数据读出来了，，现在正在学习数据融合和滤波的东西

zjxixihaha10 · 发表于 2015-8-6 12:09:46

楼主为什么你得出的值一直在增加？整个模块是静止的啊

peakz · 发表于 2015-9-30 22:08:14

楼主是大好人，谢谢，谢谢分享！最近愁死了！软件模拟i2c老是不成功。

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