can通信的从机丢失问题

xz4950 · 发表于 2013-8-16 17:36:27

can通信中
所有ID都是标准帧格式

主机设置发送0X0049 ID 接受所有ID

从机设置发送到0x0001-~~0x0007（总共7台从机）的ID帧接受0X0049 ID
两个方面的考虑：一个是频率我试了200K和500k
从机的120欧电阻问题：全部从机都安装120 全部不安首尾安都试过还是有从机丢失
求解答

正点原子 · 发表于 2013-8-16 21:12:44

一对一成功么？

xz4950 · 发表于 2013-8-19 12:39:48

回复【2楼】正点原子:
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周末两天照顾我家领导，今天才来上班！
我现在用ARM9做主机带4台STM32从机都没有问题但是带5台就会有一台丢失带7台丢失更严重
通信线我用的那种双绞线做通信线路，不知道和这个有没有关系！

正点原子 · 发表于 2013-8-19 15:12:08

是不是都加了120欧电阻？

xz4950 · 发表于 2013-8-19 17:07:29

回复【4楼】正点原子:
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都试过全部加、首尾加、全部不加。
ARM9做主机带4台STM32从机都没有问题。带5台以上就不行最容易丢失的从机就是那个挨着主机的第一个从机。arm9自己有120欧电阻不过它整个图是这个样的

xz4950 · 发表于 2013-8-19 17:08:27

aleda303 · 发表于 2013-8-19 17:28:01

一定要首尾加终端匹配电阻，不要加多

C87 可以去掉 [首尾的两个可以保留去掉也可以]，太多影响总线速率

你再试下

xz4950 · 发表于 2013-8-21 14:57:18

测试了一周了始终出现从机丢失现象麻烦原子哥帮我看看程序有没有问题，主要是STM32的非常感谢！

xz4950 · 发表于 2013-8-21 15:00:16

回复【7楼】aleda303:
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这个是ARM9的开发板我直接把改电容去掉没有解决该问题我现在严重怀疑我的STM32程序问题

aleda303 · 发表于 2013-8-21 15:09:22

回复【9楼】xz4950:
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查看总线容量，
你把发送时间间隔改大些，再试下，可能总线容量超限了吧

xz4950 · 发表于 2013-8-21 15:29:13

回复【10楼】aleda303:
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我在socket can里设置了睡眠函数每次接受到一个ID睡眠1毫秒出现的结果还是发送10次有3次ID丢失 7次是ID不丢失我现在就怀疑我的STM32 发送函数是不是写错了不过我找不到原因

xz4950 · 发表于 2013-8-21 15:57:19

回复【10楼】aleda303:
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我将波特率从500K降低到200k 还是出现该问题发送间隔是手动的 N秒才发送一次！

aleda303 · 发表于 2013-8-21 15:57:38

应该不是发送的问题，可能接收处理时间太长没读出来导致邮箱都满了就忽略了

你看下接收吧，

你在接收中断直接将数据ID转存，先不要处理数据。除此之外中断不要处理任何其他东西，看看是否都能接收得到
const u32 IDNUM[10] ={ 0x.... .... .... ... .. };
u32 IDCount[10] = {0,0,0....};

中断里，
for(int i=0; i<10; i++)
{
if(IDNUM==rMsg.ID)
{
IDCount ++;
return;
}

}

主函数将IDCount[] 发出来，看看是否都有进来

aleda303 · 发表于 2013-8-21 15:59:50

回复【12楼】xz4950:
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如果是手动发送直接打印出ID来呢？可以收到吗

aleda303 · 发表于 2013-8-21 16:01:02

另外单独挂接那几个不正常的，去掉正常的看看通信情况

如果可以，说明还是总线问题，应该是硬件问题。

xz4950 · 发表于 2013-8-21 16:15:22

回复【10楼】aleda303:
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借了个USB转CAN的转接口代替ARM9的功能还是出现ID丢失这样的话应该就是STM32的问题了麻烦你帮我看下软件上的发送接收有没有问题谢谢，如果没有的话就是硬件问题了

xz4950 · 发表于 2013-8-21 16:20:18

回复【15楼】aleda303:
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我还是在仔细检查下硬件问题看看焊接什么的！目前软件问题应该不大要不就一个也接收不了

aleda303 · 发表于 2013-8-21 16:44:50

回复【17楼】xz4950:
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嗯，你可以将保护的、电路部分都先去掉

xz4950 · 发表于 2013-8-21 16:53:28

回复【18楼】aleda303:
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哎悲剧男
1、问题找到了是有三个从机的电源烧焊一个电容，导致电压不稳我把电容加上就好了
2、非常感谢原子和aleda303的大力支持，非常非常感谢
3、怎么给两道交代呢说我这两周的任务主要是因为电容问题领导会不会吃了我，！！！悲剧男！

xz4950 · 发表于 2013-8-21 16:57:12

回复【18楼】aleda303:
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我在7楼传的资料完全可以用以后socket can 和stm32 主从机通信例程（stm32中的发送函数的ID代表不同从机）
再次感谢原子和aleda303的大力支持，非常非常感谢

aleda303 · 发表于 2013-8-22 13:51:13

回复【19楼】xz4950:
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正常！呵呵

正点原子 · 发表于 2013-8-22 14:19:25

回复【20楼】xz4950:
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我没帮什么忙，主要是aleda303在帮你，呵呵。

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