ucos 问题

gaoyubin

这个程序是MINI扩展程序的16信号量，
#if OS_SEM_EN > 0
typedef struct {          // 定义一个信号量数据结构(OS_SEM_DATA)
    INT16U  OSCnt;                          // 定义信号量计数值                                     
    INT8U   OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];  // 定义任务等待列表
    INT8U   OSEventGrp;                     // 定义等待事件的任务组
} OS_SEM_DATA;
#endif 
OS_SEM_DATA pdat[];纵观这个程序，作者原意应该是要定义一个OS_SEM_DATA指针，可是指针有这么定义的吗，我试着改为OS_SEM_DATA *pdat;却无法工作，还有我如果定义为OS_SEM_DATA pdata[]老是编译不通过，是不是跟这个INT8U  OSSemQuery (OS_EVENT *pevent, OS_SEM_DATA *pdata)有关，和形参有关？

2 void delay_ms(u16 nms)
{  void delay_us(u32 nus) ;
 //if(OSRunning==TRUE)//如果os已经在跑了    
 {   
  if(nms>=fac_ms)//延时的时间大于ucos的最少时间周期
  {
      OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时
  }
     //ucos已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
 }
 //delay_us((u32)(nms*1000));

}
我把//if(OSRunning==TRUE)屏蔽掉了，一直用OSTimeDly(nms/fac_ms);//ucos延时，可是也是可以工作的，为什么？

3includes.h有如下定义
#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
#include "stdarg.h"

#include "uCOS_II.H"
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
 想问一下
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <stdlib.h>
有什么用
#include "stdarg.h"

正点原子

1，OS_SEM_DATA pdat[];会分配内存，占用OS_SEM_DATA这么多空间。而OS_SEM_DATA *pdata，则只是个指针，后续如果没分配内存，那就不能当成pdata[]用。*pdata定义是没问题的，我测试过，你得看报什么错了，和形参无关。
2，因为你的ucosii已经在跑了。但是在ucosii跑之前的延时，就会不准确。
3，百度