求教驱动步进电机的问题！

yangze68 · 发表于 2013-8-12 21:25:39

各位大神：请问你们是怎么精确控制步进电机的速度的？听说用PWM控制+定时器精确一点
我是用延时函数（系统时钟）来控制管脚高低电平实现的（已实现）
不知道我这个方法是否老土如果乃们还有虾米方法贴上来最好嘿嘿~~

正点原子 · 发表于 2013-8-12 22:11:15

知道步距,只要不失步,那速度几乎就是完全受控的啊.
不过步进电机快不起来,转的都很慢...快了就失步,而且无力.

RAY · 发表于 2013-8-12 23:23:32

回复【楼主位】yangze68:
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PWM的占空比控制

yangze68 · 发表于 2013-8-13 12:07:21

回复【2楼】正点原子:
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用延迟函数控制这个方法和定时器哪个更精确啊？

yangze68 · 发表于 2013-8-13 12:08:03

回复【3楼】RAY:
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怎么搞？还是不懂怎么用PWM控制步进电机
PWM不是控制直流电机么。。。

elor · 发表于 2013-8-13 12:53:22

根据脉冲的宽度来控制速度，脉冲宽度越窄，速度越快，但是会有一个极限值，再小电机就不转了，像我用的步进电机采用双四拍模式，脉冲宽度为4ms电机速度最快

正点原子 · 发表于 2013-8-13 13:00:51

回复【4楼】yangze68:
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定时器准一些。

RAY · 发表于 2013-8-13 14:07:38

回复【5楼】yangze68:
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我搞的是PWm控制直流减速电机

yangze68 · 发表于 2013-8-13 14:12:49

回复【8楼】RAY:
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我看出来了。。。

k0becheng · 发表于 2013-8-13 20:41:15

回复【楼主位】yangze68:
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我最近刚研究步进电机来着，修改了下原子哥PWM程序实测可以精确控制步进电机的转速。比如TIM3的自动重装载值和预分频系数如下
TIM3_PWM_Init( 19, 35999 );系统时钟配置为72M，那么定时器自增频率就是72000000/36000=2000Hz;下面设置比较捕获寄存器
TIM_SetCompare2( TIM3, 9 );此后占空比为10/20=0.5，PWM输出周期为1/2000*20=0.01 s即100Hz;我用的步进电机步距1.8度
再用两秒的延时检测，确实是两秒钟转一圈，这是PWM控制转速的
对于要实现PWM精确控制步进电机转动角度，可以配置PWM的时候把溢出中断打开，那么每中断一次就是一个脉冲，计数中断次数可以实
现对脉冲数量的及转动角度的精确控制

yangze68 · 发表于 2013-8-14 14:06:00

回复【10楼】k0becheng:
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呃我还想问一下你的意思是输出多路PWM 然后控制各个PWM相位差吗？

k0becheng · 发表于 2013-8-14 19:41:43

回复【11楼】yangze68:
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我直接用的驱动器控制步进电机来着（手头刚好有一套驱动器+步进电机，所以没有自己设计驱动电路，过段时间尝试下）只要一路脉冲控制驱动器就行了

yangze68 · 发表于 2013-8-15 08:08:45

回复【12楼】k0becheng:
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这样的呀

lichunfandian · 发表于 2016-4-8 16:36:41

k0becheng 发表于 2013-8-13 20:41
回复【楼主位】yangze68:
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我最近刚研究步进电机来着，修改了下原子哥PW ...

很有用，谢谢

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