回复【楼主位】 stm32pwm :
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IPR是中断优先级设置寄存器,供15个,每8位对应一个中断,低四位为保留位,高四位有效,关于中断应该放在哪里,你可以根据MDK中的stm32f10x.s文件找到相应中断,其实很简单,你如果要设置定时器3的中断优先级,那么,你就在设置的时候把"1<<TIM3_IRQChannel"赋值过去即可,中断我认为不是很难记忆啊,MDK中定义了,IRQ带Channel的是中断频道(我是这样理解的,频道也就是编号,是中断的编号),而带Handler的是中断服务函数,下面我对IPR寄存器做一个比较详细的解说:
STM32外部中断有60个,通过IPR寄存器设置其优先级,而由于每8位对应一个中断,而每个IPR寄存器32位,也就是,每个IPR寄存器可以存放32÷8=4个中断的优先级设置。
在讲述IPR寄存器之前,我先讲述一下中断分组,IPR寄存器高四位的分配由中断分组寄存器(SCB->AIRCR)的8到10位设置,见下图:
其实就在《权威指南》的110页,而AIRCR的8到10位中的数就对应IPR寄存器每个8位的高4位的分配了(抢占优先级和响应优先级所占位数的分配,一般高位的是抢占优先级,地位的是响应优先级。
AIRCR寄存器截图如下(来自原子的不完全手册):
这里说明一下,如果你AIRCR寄存器里的数值为2,加入你要设置中断1的优先级,那么IPR寄存器里的第二个8位(也就是第8到15位)中的高四位(12——15位)就被平均分成两个部分,左边的部分(15——14位)为抢占优先级,右边的部分(13——12位)为响应优先级。
你把要设置的数字放入上面,就完成了中断优先级的设置。
为了帮助你理解,请看附件word文档。
分组设置和中断优先级设置例程如下:
//中断分组
void NVIC_GROUP(u8 group)
{
u32 temp;
temp=SCB->AIRCR;//读取原来的值
temp=temp&(0x0000f8ff);//清空原来的分组值
temp|=0x05fa0000;//写入密钥
temp|=((~group)&0x07)<<8;
SCB->AIRCR=temp;//写入分组值
}
//中断优先级设置
void NVIC_config(u8 qiangzhan,u8 xiangying,u8 interrupt,u8 group)//抢占优先级,响应优先级,中断,分组
{
u8 iprnum,iprshift,temp;
iprnum=interrupt/4;//得到中断分组寄存器编号
iprshift=(interrupt%4)*8+4;//得到中断分组寄存器中具体偏移
temp=((qiangzhan<<(4-group))|((0x0f>>group)&xiangying))&0x0f;//合成中断优先级变量
NVIC_GROUP(group);//设置中断分组
NVIC->IPR[iprnum]|=temp<<iprshift;//设置中断优先级
if(interrupt<32)//使能中断
{
NVIC->ISER[0]|=1<<interrupt;
}
else
{
NVIC->ISER[1]|=1<<(interrupt-32);
}
} |