CAN总线代码有段看不太懂，求原子哥解释下

lgjcumt2013 · 发表于 2013-8-8 15:19:17

CAN总线源代码

请问原子哥，这里面为什么要判断i与4的大小关系？后面*32代表是什么意思？

aleda303 · 发表于 2013-8-8 15:53:03

显示位置

跟CAN没关

正点原子 · 发表于 2013-8-8 17:37:55

就是数据显示位置的偏移

lgjcumt2013 · 发表于 2013-8-9 11:47:59

哦！原来是这样，接收函数里面还是有点不明白，

为什么最后返回的是接收到的数据的长度而不是把接收到的数据直接返回？这样写代码的用意是什么呢？想不明白，请原子哥解释下

正点原子 · 发表于 2013-8-9 12:10:40

回复【4楼】lgjcumt2013:
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你可以按你自己的思路去实现这个代码.

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