OSTCBStatPend是干嘛用的到底。。

openedvawesalex

OSTCBStat的用法都清楚。OSTCBStatPend 到底是干嘛用的。

正点原子

找ucosii的书看吧,呵呵.

学习阶段

void  OSSemPend (OS_EVENT  *pevent,INT32U     timeout, INT8U     *perr)
void  *OSMboxPend (OS_EVENT  *pevent, INT32U     timeout,INT8U     *perr)
这类函数的第二个参数在传入0时，是一直等待到事件发生，才继续运行；
如果要是非0，就在等待了这些时间之后，继续运行这个任务，因为timeout超时导致
任务继续运行的时候，把这个TCB的OSTCBStatPend 赋值OS_STAT_PEND_TO指示，
OS_STAT_PEND_OK是正常情况的，OS_STAT_PEND_ABORT应该和OSSemPendAbort这类函数有关，具体的目前还不清楚，没用到。

下列代码是判断已经延时的任务的延时时间是否到达：
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_TASK_IDLE_PRIO) {     /* Go through all TCBs in TCB list              */
            OS_ENTER_CRITICAL();
            if (ptcb->OSTCBDly != 0u) {                    /* No, Delayed or waiting for event with TO     */
                ptcb->OSTCBDly--;                          /* Decrement nbr of ticks to end of delay       */
                if (ptcb->OSTCBDly == 0u) {                /* Check for timeout                            */

                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
                        ptcb->OSTCBStat  &= (INT8U)~(INT8U)OS_STAT_PEND_ANY;          /* Yes, Clear status flag   */
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_TO;                 /* Indicate PEND timeout    */
                    } else {
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
                    }

                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  /* Is task suspended?       */
                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready          */
                        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                    }
                }
            }
            ptcb = ptcb->OSTCBNext;                        /* Point at next TCB in TCB list                */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }