ucosii单步调试停止了

victor3l

请问：
在ucsoii中，主函数创建完任务后，调用OSStart（）函数启动任务，
单步跟踪时，在该函数的最后OSStartHighRdy()是一段汇编，
汇编结尾是一句
OSStartHang
        B       OSStartHang            ;should never get here  ;B无条件跳转指令  感觉只要到了这里就再也退不出去了
程序就停在这里了。
从代码上看程序应该停在这里，但是程序停在这里了，那创建的任务怎么执行啊，CPU一直在这里啊。
参考原子教程，全速运行正常，下载到板子也正常，但是单步时，停在这里想不通，请教大家。谢谢

正点原子

这里是不应该执行到的地方 哦,呵呵.
你下载的是同一个代码么?
重新全部编译,再下载一次试试.

victor3l

回复【2楼】正点原子:
这里是不应该执行到的地方 哦,呵呵. 你下载的是同一个代码么? 重新全部编译,再下载一次试试.
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下载都是没问题的，吓到板子上能运行，调试时点全速运行也没问题。但是单步时在这里就不走了。是不是要多点一会儿啊？
OSStartHighRdy
        LDR     R4, =NVIC_SYSPRI2      ; set the endSV exception priority   可悬挂请求  装载系统异常优先级寄存器2
        LDR     R5, =NVIC_PENDSV_PRI   ;装载PendSv的可编程优先级
     STR     R5, [R4]               ;把R4中的内容给R5

        MOV     R4, #0                 ; set the SP to 0 for initial context switch call
        MSR     SP, R4    ;将R4的内容加载到程序状态寄存器PSP的指定字段

     LDR     R4, =OSRunning         ; OSRunning = TRUE
        MOV     R5, #1
        STRB    R5, [R4] ;STRB把一个寄存器的低字节存储在存储器中，把R5中的地址存储在[R4]

                                       ;切换到最高优先级的任务
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL     ;rigger the endSV exception (causes context switch)  装载中断控制及状态寄存器ICSR的地址。
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET    ;中断控制及状态寄存器的28位
        STR     R5, [R4]    ;把28位置1

        CPSIE   I                      ;enable interrupts at processor level ；开中断。
OSStartHang
        B       OSStartHang            ;should never get here  ;B无条件跳转指令 感觉只要到了这里就再也退不出去了



从代码上看最后的B就是无条件跳转，这里他又跳到自身。另外上面已经开了中断。这里跳到自身，是不是在延时，等待某个中断、事件发生？
原子，代码肯定会执行到这里嘛，这是OSStart()函数的最后一个调用，调用汇编中的一段。

Samouyang

我移植UCOSII到STM32F407也是遇到同样的问题，并且我的启动文件中的PendSV_Handler和SysTick_Handler都改了名的，STM32F407_IT内的两个中断函数我也注销掉了，但每次启动任务时就会死在B OSStartHang,然后跳到HARDFault中断，不知道啥原因。