步进电机疑问

shenhao7752376

下图是我步进电机的时序图

1：第1步 0111  第2步 0011 第3步1011 第4步1001 第5步1101 第6步1100 第7步1110 第8步0110 
    因为我用2003来驱动 因为他是反相的所以
    第1步 1000  第2步 11 00  第3步0100 第4步0110 第5步0010第6步0011 第7步0001 第8步1001  这样理解对吗？？？
2：GPIOB->ODR=0xff1f; 这样的赋值方式没有错吧！！使GPIOB得5 6 7位置0
3：如果第一个步骤中实现反转 那么正转是什么顺序啊？
     第1步1001 第2步0001 第3步0011  第4步0010 第5步0110  第6步0100  第7步 11 00    第8步 1000 ？？？？

正点原子

我只能帮你看看第二个问题。
GPIOB->ODR=0xff1f，这种方式可以，但是你会把其他控制位也清掉。如果PB口没挂其他东西，倒是无所谓，如果还接了其他东东，那就会影响他们的时序了。
至于步进电机的正反转控制，我也不清楚了，你实际测试下吧。

1756143812

不知楼主有没有弄好了，我想用PWM来控制步进电机，可是要产生相位不相同的，我就不会了，怎么看

shenhao7752376

我的程序只能反转 正转不了 没试过PWM控制 和你说的相位不好把握吧。。。你想控制速度完全不用PWM也可以啊 用IC控制

军师李修成

#include <stm32f10x_lib.h>

#include<delay.h>

#include "dianji.h"

#include "lcd.h"

#include "huitu.h"

//#include "sys.h"

//#include "usart.h"

unsigned char  FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};

unsigned char  REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};

unsigned char  FFW1[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};

unsigned char  REV2[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80};

//换用数组效果待定

//unsigned char  FFW[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};

//unsigned char  REV[8]={0x09,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10};

//unsigned char  FFW1[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};

//unsigned char  REV2[8]={0x09,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10};

//

//初始化PA8和PD2为输出口.并使能这两个口的时钟    

//电机IO初始化

void BUJIN_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟    

GPIOA->CRL&=0X00000000; 

GPIOA->CRL|=0X33333333;//PA8 推挽输出    

}

//**********************步进电机反转****************************** 

   extern u8 paishu;

   extern int  bushu;

void Motor_Right_Step(int n)//电机1 PA0~3

  {   

     unsigned char i;

     unsigned int  j;

   for (j=0; j<n; j++)

    {   

     for (i=0; i<8; i++)

       {

GPIOA->ODR&= 0XFFF0;

        GPIOA->ODR |= FFW;

      delay_ms(8) ;

paishu++;  

if(paishu>8)

{

paishu=0;

}

        }

bushu++;

LCD_ShowString(60,12,"bushu:");

LCD_ShowNum(108,12,bushu,5,16);

LCD_ShowString(60,28,"paishu:");

LCD_ShowNum(116,28,paishu,1,16);

   }

 }

//*********************步进电机正转******************************** 

void Motor_Left_Step(int n)  //电机1  A0~3

 {

  unsigned char i;

  unsigned int  j;

  for (j=0; j<n; j++)

      {

       for (i=0; i<8; i++)

       {

GPIOA->ODR&= 0XFFF0;

       GPIOA->ODR |= REV;

    delay_ms(8) ;

paishu++;

   if(paishu>8)

   {

    paishu=0;

   }

       }

bushu++;

LCD_ShowString(60,12,"bushu:");

LCD_ShowNum(108,12,bushu,5,16);

LCD_ShowString(60,28,"paishu:");

LCD_ShowNum(116,28,paishu,1,16);

     }

 }

void Motor2_Right_Step(int n)//电机2反转PA4~7

  { 

     unsigned char i;

     unsigned int  j;

   for (j=0; j<n; j++)

    {

     for (i=0; i<8; i++)

       { GPIOA->ODR&= 0XFF0F;

        GPIOA->ODR |= FFW1;

    delay_ms(8) ;

paishu++;  

if(paishu>8)

{

paishu=0;

}

        }

bushu++;

LCD_ShowString(60,12,"bushu:");

LCD_ShowNum(108,12,bushu,5,16);

LCD_ShowString(60,28,"paishu:");

LCD_ShowNum(116,28,paishu,1,16);

   }

 }

//*********************步进电机正转******************************** 

void Motor2_Left_Step(int n)  //电机2PA4~7

 {

  unsigned char i;

  unsigned int  j;

  for (j=0; j<n; j++)

      {

       for (i=0; i<8; i++)

       {

GPIOA->ODR&= 0XFF0F;

       GPIOA->ODR |=  REV2;

    delay_ms(8) ;

paishu++;

   if(paishu>8)

   {

    paishu=0;

   }

       }

bushu++;

LCD_ShowString(60,12,"bushu:");

LCD_ShowNum(108,12,bushu,5,16);

LCD_ShowString(60,28,"paishu:");

LCD_ShowNum(116,28,paishu,1,16);

     }

 }

这是我做帆板控制中写的，可以实现正反转。我用的是28BYI48减速步进电机，不知是否有用

 

 

shenhao7752376

回复【5楼】军师李修成:
---------------------------------谢谢您的回答
u32 table6[]={0xffef,0xffdf,0xffbf,0xff7f};  这是我的反转 （电机真转了）那么
u32 table9[]={0xff7f,0xffbf,0xffdf,0xffef}; 这个应该是我的正转了吧？？？？
我看了你的程序是数组反过来啊。。。为什么不正转哪？？？？