定时器问题，急求大神

dxlovewlj

我定义了定时器3进行pid工作，可是程序好像只运行time3，不运行while函数了，为什么？

---

正点原子

你是不是中断没有清除中断标志位啊?
这种可以仿真找问题.

dxlovewlj

我清除了，是不是优先级的问题，我同时用了tim1产生spwm，tim2控制频率，tim3控制pid定时，tim2和tim3都是一样的配置
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
pid_in1= adc_to_disbufferv_v1(ads1115_read_fil(1));
        pid_in1= adc_to_disbufferv_v1(ads1115_read_fil(1));
        pid_out1=PID1_Calc(&voltage1,pid_in1);

pid_in2= adc_to_disbufferv_v2(ads1115_read_fil(2));
        pid_in2= adc_to_disbufferv_v2(ads1115_read_fil(2));
        pid_out2=PID2_Calc(&voltage2,pid_in2);

pid_in3= adc_to_disbufferv_v3(ads1115_read_fil(3));
        pid_in3= adc_to_disbufferv_v3(ads1115_read_fil(3));
        pid_out3=PID3_Calc(&voltage3,pid_in3);
}
}

dxlovewlj

是不是两个定时不能一起用或者需要设置什么。。。。。。。。求解

正点原子

那你仿真下,看看是为什么没用运行到while里面.