关于IIC的问题

捷

原子，我用IIC向MPU6050的寄存器写入数据

void Single_WriteI2C(unsigned char SlaveAddress1,unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)

{

IIC_Start();  

IIC_Send_Byte(SlaveAddress1);//器件地址

IIC_Wait_Ack();  

IIC_Send_Byte(REG_Address);//寄存器地址

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(REG_data);//写入的数值

IIC_Wait_Ack();       

    IIC_Stop();//产生一个停止条件 

delay_ms(10);  

}
用IIC读MPU6050的寄存器的数据，代码如下

unsigned char Single_ReadI2C(unsigned char REG_Address)

{

unsigned char REG_data;

IIC_Start(); //起始信号

IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送存储单元地址

IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

IIC_Wait_Ack();

REG_data=IIC_Read_Byte(0);

IIC_Stop();//产生一个停止条件    

return REG_data;

}

void READ_MPU6050(void)

{

BUF[0]=Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_H);

BUF[1]=Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_L);

T_X=(BUF[1]<<8)|BUF[0];

    T_X/=16.4;

}

主函数：

int main(void)

 {

u16 i=0;

  SystemInit();

delay_init(72);     //延时初始化

NVIC_Configuration();

  uart_init(9600);

  LED_Init();

 

LCD_Init();

InitMPU6050();

IIC_Init();

POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色  

while(1)

{

//InitMPU6050();

READ_MPU6050();

printf("[%6d]\n", T_X); //printf("jie");

//Div_Value(dis,T_X);

i++;

delay_ms(30);

if(i==20)

{

LED0=!LED0;//提示系统正在运行

i=0;

}   

}

 }

读跟写寄存器有错吗？读不到T_X值啊，用PRINTF函数，输出总为0.用示波器测SDA口，有高低的电平变化，但是就是测不到值，麻烦大家帮我看看

正点原子

回复【楼主位】捷:
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论坛有人发过MPU6050的代码,找他们的参考下吧.

捷

回复【2楼】正点原子:
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读写寄存器的时序应该没错哦？？