中断初始化函数解惑

渴求学子

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group) 
{
 u32 temp; 
 u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址
 u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
 IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置
 MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
 temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);  
 temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
 temp&=0xf;//取低四位

 if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
 else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);   
 NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级                 
}
各位高手帮忙解惑一下，上面三个语句想达到什么目的呢？

正点原子

回复【楼主位】渴求学子:
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关键在这句:NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级   
前面的变换,就是为了使得数据格式符合寄存器的位定义格式.>