关于外部中断疑惑

idiot唐江平

#include <stm32f10x_lib.h>

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "12232.h"  

#define LED0 PAout(0)

void EXTI0_IRQHandler(void)       //?????????????????ü????

{

LED0=!LED0;

EXTI->R=1<<0;     //????LINE0????????±ê????  

}

//?????????????????ò

//??????PB0??????????

void Exti_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;     

GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;

GPIOB->CRL|=0X00000008;     

GPIOB->ODR|=1<<0;  

Ex_NVIC_Config(GPIO_B,0,FTIR);             //????????·?

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);      //????2??×???????2??×é2

}

void Led_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2;     

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRL|=0X00000003;     

GPIOA->ODR|=1<<0;  

}

int main(void)

{  

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);

Exti_Init();

Led_Init();

while(1)

{

}

}
在PB0输入2HZ的方波信号，幅值3.3V，偏置1.65V，看不到理论上1s周期的led闪烁，PA0的输出始终是高。
但是st-link仿真，在外部中断函数中设置断点，快速运行，却能看到led确实有翻转。单步运行时，执行很多次却进入不了外部中断函数内部。
请求原子哥的解答。

正点原子

回复【楼主位】idiot唐江平:
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你的方波信号是什么样的?最低1.65V,最高3.3V?
1.65对stm32来说,差不多就是高电平了哦

idiot唐江平

回复【2楼】正点原子:
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只设置幅度为3.3V的话，不是应该是-1.65到+1.65吗？所以要设置1.65的偏置，输出的方波才是0~3.3V。

正点原子

回复【3楼】idiot唐江平:
---------------------------------
哦,那就是说输入信号没问题了?0~3.3V的方波?

idiot唐江平

回复【4楼】正点原子:
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嗯，就是信号发生器的方波是没有问题的，就是没正确的结果：led周期为1s的闪烁，实际现象却是常亮

正点原子

回复【5楼】idiot唐江平:
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可以用STM32的PWM输出一个方波测试下.

idiot唐江平

回复【6楼】正点原子:
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用示波器找到原因了，触发通道PB0的信号在每一个方波的下降沿，会马上会出现一个下降沿干扰信号，总是连续触发两次，所以，PAO看似是始终为高，实际上有个ns级别的持续低电平

idiot唐江平

回复【6楼】正点原子:
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原子哥，这个问题，我虽然通过示波器找到了“常亮”直观上的原因。但造成离下降沿很短时间内有一次误触发的本质还不是很清楚。
我在程序上做了以下尝试，让其从“常亮”到“闪烁”。
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define LED0 Bout(0)
#define OUT Bout(1)

void Exti_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;
GPIOB->ODR|=1<<5;
Ex_NVIC_Config(GPIO_B,5,FTIR);
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQChannel,2);
}

void Led_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3;     

GPIOB->CRL &= 0XFFFFFF00;
GPIOB->CRL |= 0X00000033;      
GPIOB->ODR |= 3<<0;   
}

// void EXTI9_5_IRQHandler(void)
// {
//  EXTI->R |= 1<<5;                        //正常闪烁
//  LED0=!LED0;
// }

// void EXTI9_5_IRQHandler(void)
// {
//  LED0=!LED0;                                //常亮
//  EXTI->R |= 1<<5;
// }

// void EXTI9_5_IRQHandler(void)
// {
//  LED0=!LED0;                                 //正常闪烁
//  delay_us(1);
//  EXTI->R |= 1<<5;
// }

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_us(1);                                //正常闪烁
LED0=!LED0;
EXTI->R |= 1<<5;
}

int main(void)
{   
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);
Exti_Init();
Led_Init();
while(1)
{
OUT=1;
delay_ms(250);
OUT=0;
delay_ms(250);
}
}

在此希望能得到造成干扰的本质原因。另外我可以提供示波器图片......

idiot唐江平

回复【7楼】idiot唐江平:
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由于不会上传图片或是不能，就没有上传照片了。

对于新手，这种细微的差别，如何避免，希望得到指导。

正点原子

在最右下角有:回复文章 的按钮,点击这个即可进入高级回复,可以上传图片

idiot唐江平

一图存在干扰，连续两次跳变，所以最后led状态为常亮
二图为正常闪烁图片

idiot唐江平

回复【11楼】idiot唐江平:

一图存在干扰，连续两次跳变，所以最后led状态为常亮
二图为正常闪烁图片

---------------------------------
根据光标定位测幅值，干扰信号应该至少有个1V以上的跳变，而且如果我没验证错误，1V方波的下降沿也足以触发外部中断。

正点原子

你的信号源来自何方啊...
从信号源找问题吧.

idiot唐江平

回复【13楼】正点原子:
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while(1) 
{ 
OUT=1; 
delay_ms(250); 
OUT=0; 
delay_ms(250); 
} 
#define OUT Bout(1) 
这个应该是原子哥指的信号源吧？

同一个信号源，整个程序其他部分都是相同的。不同的只是中断服务函数，语句的细微调整，结果却完全不同。

正点原子

回复【14楼】idiot唐江平:
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你这直接是GPIO产生的?
示波器里面看到的波形,是信号产生振铃现象了,但是你上面的代码,应该是输出很慢的信号,不会产生振铃才对.
你示波器里面的波形貌似很快啊...不是你13楼的代码产生的吧.

idiot唐江平

回复【15楼】正点原子:
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是13楼产生的，完整的代码在7楼。

正点原子

回复【16楼】idiot唐江平:
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那奇怪了,你代码生成的频率就是2hz,2hz 的信号波形不可能这么差才对啊....
我用示波器看我们的波形都很漂亮的...

idiot唐江平

回复【17楼】正点原子:
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差？原子哥没有误会我上传的照片吧？那个波形我是放大到了ns级别，才看到了那“瑕疵”。
要是方便的话，你可以把代码跑跑，跑那个led常亮的，再看看波形。我并没有无中生有.....

正点原子

回复【18楼】idiot唐江平:
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我试过了,没出现你的那种毛刺和振铃.

正点原子

我的波形:

正点原子

你的第一个图250ns能看到2个波,我实在不解....2Hz在250ns的扫描周期下,怎么可能看到2个波啊...

idiot唐江平

测试程序如下：

#include <stm32f10x_lib.h>

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#define LED0 PBout(0)

#define OUT PBout(1)

void Exti_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;

GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;

GPIOB->CRL|=0X00800000;

GPIOB->ODR|=1<<5;

Ex_NVIC_Config(GPIO_B,5,FTIR);

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQChannel,2);

}

void Led_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<3;     

GPIOB->CRL &= 0XFFFFFF00;

GPIOB->CRL |= 0X00000033;     

GPIOB->ODR |= 3<<0;  

}

// void EXTI9_5_IRQHandler(void)

// {

// EXTI->R |= 1<<5;

// LED0=!LED0;

// }

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

LED0=!LED0;

EXTI->R |= 1<<5;

}

// void EXTI9_5_IRQHandler(void)

// {

// LED0=!LED0;

// delay_us(1);

// EXTI->R |= 1<<5;

// }

// void EXTI9_5_IRQHandler(void)

// {

// delay_us(1);

// LED0=!LED0;

// EXTI->R |= 1<<5;

// }

int main(void)

{  

Stm32_Clock_Init(9);

delay_init(72);

Exti_Init();

Led_Init();

while(1)

{

OUT=1;

delay_ms(250);

OUT=0;

delay_ms(250);

}

}

示波器图片说明：上面的测试信号是 LED0 PBout(0)，第三张图可以看得出，电平始终为高，大概有3V的样子。
                        下面的测试信号是OUT PBout(1)，由图可知，方波的发生信号没有问题。
持续的高电平说明必定不是每一个下降沿触发一个LED翻转，于是放大观察得到图一、图二，每个下降沿附近还有一个干扰信号触发了中断，连续跳变导致“持续”高电平。

这是我刚才重新再次验证得结果。如果，同一个程序，同样的接线：PB0接led，PB1接PB5，led是常亮的话，示波器就能看到同样的现象。要是led为闪烁的话，就另当别论了，那就只能理解为开发板“区别”了。