TIM1输入捕获值与实际不符！原子哥一定帮我看看！

liawei123

//TIM1做输入捕获，用的是CH1，捕获脉冲由Tim3，CH1做PWM输出。
 //Timer1_Init(9999,719);//TIM1捕获输入，CH1，上升沿，无滤波，无捕获分频，定时器720分频。限制计数9999+1个脉冲
//TIM3_PWM_Init(99,719);//TIM3 PWM模式，CH1，占空比50%，时钟720分频，PWM输出1KHz，示波器验证。
//按上面的情况TIM1捕获TIM3的PWM脉冲（这里没有用PWM输入模式），应为时钟预分频系数一样，
//TIM1，TIM3的时钟都是72MHz,所以TIM1捕获的值（脉冲周期）应该为99+1。但是我实际捕获的值与理论值不一样。
以下是程序，（应该不会犯太小白的错误！）。

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int main(void)
{
 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 delay_init(72);      //延时初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口 
 Timer1_Init(9999,719);//上升沿捕获，CH1
 TIM3_PWM_Init(99,719);//占空比50%，PWM输出1KHz。
 while(1);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//定时器3中断服务程序 
//外部脉冲计数捕获中断
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{ 

 if(TIM1->SR&0X0002)//捕获中断
 {
  printf("CCR1=%d\r\n",TIM1->CCR1);    //打印捕获值       
 }     
 TIM1->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位           

}
////////////////示波器验证输出1KHz////////////////////////////////////////
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    
 GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出
 GPIOA->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉 

 TIM3->CCR1=49;//占空比50%
 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 99
 TIM3->SC=psc;//预分频器不分频 
 TIM3->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式  
 TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能   

 TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3             
} 
/////////////////////////TIM1捕获设置/////////////////////////////////////////////////////////
void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{ //1.时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<11;//TIM1时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<2;//PA时钟使能
 GPIOA->CRH&=0xFFFFFFF0; 
 GPIOA->CRH|=0x00000004;//PA8浮空输入

 TIM1->CCMR1|=1<<0;//CC1连接到TI1
 //TIM2->CCMR1|=0<<4;//不滤波
 //TIM2->CCMR1|=0<<2;//不分频
 //TIM2->CCER|=0<<1;//上升沿捕获
 TIM1->CCER|=1<<0; //允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
 TIM1->DIER|=1<<1;  //允许捕获中断 
////////////////////////////////////////////////////////
 TIM1->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值
 TIM1->SC=psc;  //预分频器
 MY_NVIC_Init(1,3,TIM1_CC_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2
 TIM1->CR1|=1<<0;//启动定时器       
}
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一下是TIM1和TIM3，分屏器值为719+1时打印的结果。

以上捕获值相减为1200-1300，与理论值不符。(第一次的值比较奇怪)
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一下是TIM1和TIM3，分屏器值为7199+1时打印的结果。（PWM输出为100Hz）

以上捕获值相减为200，与理论值不符。(第一次的值比较奇怪)

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一下是TIM1和TIM3，分屏器值为35999+1时打印的结果。（PWM输出为20Hz）

以上捕获值相减为100，与理论值一样。(第一次的值比较奇怪)
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一下是TIM1和TIM3，分屏器值为71+1时打印的结果。（PWM输出为10KHz）

以上捕获值相减为1700左右，与理论值不符。(第一次的值比较奇怪)
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个人感觉视乎PWM输出的频率在一定范围内，捕获才会正确，这里的平率狠低了。
那么是什么决定这个范围了？以前听论坛里的说捕获高频好想不太准，我这里已经不是准不准的问题了，
还有PA8也就是TIM1的CH1，MINI版上面PA8是接着一个LED的，这里出现问题难道是LED引起的么？
程序方面不知道有没有出现错误！请大家帮我看看，大家提些自己的看法！，你们说我去做
，有新的进展我会继续回帖的！

 

 

 

 

 

 

 

以上捕获值相减为1200-1300，与理论值不符。(第一次的值比较奇怪)

卢晨朝

哥，你把定时器1分频调低点试一下。。。

正点原子

你忽视了printf，这个东西是很占用时间的。
当你pwm频率高的时候，尤为体现得出。
printf是9600波特率，输出1个字符就需要1ms左右，那么输出你的结果，大概12个字符左右，那么就是说，至少要12ms，才能执行完一次printf。
你的1Khz频率的时候，PWM周期是多少？1ms！！那么一次printf都够你输出十几个波形了。。。

liawei123

确实是printf（）；引起的，printf输出太占时间了，导致连续捕获，所以捕获值不准。
我太过依赖串口输出了，谢原子哥了！