IIC不知哪里错了，硬件上实现不了，这个是加速度传感器，路过的看看啊

王军强

#include "wangjunqiang.h"

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

//CS 接3.3V

#define sda PCout(6)              //I2C 时钟传送位

#define scl PCout(7)              //I2C 时钟传送位

//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRL|=8<<6;}

#define SDA_OUT() {GPIOC->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOC->CRL|=3<<6;}

#define IIC_READ  0x1D      //定义读指令

#define IIC_WRITE 0x1D      //定义写指令

uchar table1[16]=" MMA7455 X= 0.00"; //1602显示数据

uchar table2[16]=" Y= 0.00 Z= 0.00";

uchar table3[16]="No Find MMA7455!";

uchar table4[10]="0128345679";

uchar table5[8] =" MMA7455";

uchar table7[16]="Value:   X=0.50 ";

void iic_delay()        //5us延时

{

delay_us(5);

}

void delay_50us(uint t)

{

    uchar j;

for(;t>0;t--)

for(j=19;j>0;j--);

}

void delay_50ms(uchar t)

{

    uint j;

for(;t>0;t--)

for(j=6245;j>0;j--);

}

/*********************************************************************/

/**************               I2C通信部分              ***************/

/*********************************************************************/

void iic_start()               //函数功能：I2C通信开始

{

SDA_OUT();

sda=1;

    iic_delay();

scl=1;

    iic_delay();

sda=0;

iic_delay();

}

void iic_stop()                //函数功能：I2C通信停止

{

SDA_OUT();

sda=0;

iic_delay();

scl=1;

iic_delay();

sda=1;

iic_delay();

}

void iic_ack()                 //函数功能：I2C通信查应答位

{

    SDA_OUT();

sda=1;

scl=1;

iic_delay();

scl=0;   

}

void iic_write_byte(uchar wdata) //函数功能：向I2C从机写入一个字节

{

uchar i,temp,temp1;

SDA_OUT();

temp1=wdata;

for(i=0;i<8;i++)

{

scl = 0;

iic_delay();

temp=temp1;

temp=temp&0x80;

if(temp==0x80)

sda=1;

else

sda=0;

iic_delay();

scl=1;

iic_delay();

scl=0;

iic_delay();

temp1=temp1<<1;

}

}

char iic_read_byte(void) //函数功能：从I2C从机中读出一个字节

{

uchar x;

char data_data;

SDA_IN();

for(x=0;x<8;x++)

{

data_data=data_data<<1;

sda=1;

iic_delay();

scl=0;

iic_delay();

scl=1;

iic_delay();

if(sda==1)

data_data|=0x01; 

}

return data_data;

}

void iic_write(uchar byte_add,uchar wdata) //函数功能：按地址写入一字节数据

{

     uchar t;

t=(IIC_WRITE<<1);

iic_start();

iic_write_byte(t);

iic_ack();

iic_write_byte(byte_add);

iic_ack();

iic_write_byte(wdata);

iic_ack();

iic_stop();

}

char iic_read(uchar byte_add) //函数功能：按地址读出一字节数据

{

     uchar t;

char x;

t=(IIC_WRITE<<1);

iic_start();

iic_write_byte(t);

iic_ack();

iic_write_byte(byte_add);

iic_ack();

t=((IIC_READ<<1)|0x01);

iic_start();

iic_write_byte(t);

iic_ack();

x=iic_read_byte();

iic_ack();

iic_stop();

return x;

}

/************************************************************************/

/*************               LED显示阵列部分               **************/

/************************************************************************/

char self_test7455(void) //函数功能：检测7455有没有插好

{ //          如果没有插好，1602将会显示

uchar j; // “No acceleration!"

char t;

delay_50us(10);

iic_write(0x16,0x05);

delay_50us(20);

t=iic_read(0x16);

if(t!=0x05)

{

write_1602_com(0x80);

for(j=0;j<16;j++)

{

   write_1602_dat(table3[j]);

delay_50us(10);

}

return 0;

}

return 1;

}

void Testinit1602()

{

char  j;

write_1602_com(0x80);

for(j=0;j<16;j++)

{

   write_1602_dat(table1[j]);

delay_50us(10);

}

write_1602_com(0x80+0x40);

for(j=0;j<16;j++)

{

   write_1602_dat(table2[j]);

delay_50us(10);

}

}

void sendx() //函数功能：向1602发送x轴测量数据

{

uchar x1,x2,x3,xsign;

char x;

x=iic_read(0x06);

if((x&0x80)==0x00)

{

xsign=0x2b;        //+

}

else

{

xsign=0x2d;        //-

x=x-0x01;

x=~x;

}

x1=(x/63);

x2=((x*100/63)%100)/10;

x3=(x*100/63)%10;

write_1602_com(0x8B);

write_1602_dat(xsign);

delay_50us(10);

write_1602_com(0x8C);

write_1602_dat(table4[x1]);

delay_50us(10);

write_1602_com(0x8E);

write_1602_dat(table4[x2]);

delay_50us(10);

write_1602_com(0x8F);

write_1602_dat(table4[x3]);

delay_50us(20);

}

void sendy() //函数功能：向1602发送y轴测量数据

{

uchar y1,y2,y3,ysign;

char y;

y=iic_read(0x07);

if((y&0x80)==0x00)

{

ysign=0x2b;        //+

}

else

{

ysign=0x2d;        //-

y=y-0x01;

y=~y;

}

y1=(y/63);

y2=((y*100/63)%100)/10;

y3=(y*100/63)%10;

write_1602_com(0xC3);

write_1602_dat(ysign);

delay_50us(10);

write_1602_com(0xC4);

write_1602_dat(table4[y1]);

delay_50us(10);

write_1602_com(0xC6);

write_1602_dat(table4[y2]);

delay_50us(10);

write_1602_com(0xC7);

write_1602_dat(table4[y3]);

delay_50us(20);

}

void sendz() //函数功能：向1602发送z轴测量数据

{

uchar z1,z2,z3,zsign;

char z;

z=iic_read(0x08);

if((z&0x80)==0x00)

{

zsign=0x2b;        //+

}

else

{

zsign=0x2d;        //-

z=z-0x01;

z=~z;

}

z1=(z/63);

z2=((z*100/63)%100)/10;

z3=(z*100/63)%10;

write_1602_com(0xCB);

write_1602_dat(zsign);

delay_50us(10);

write_1602_com(0xCC);

write_1602_dat(table4[z1]);

delay_50us(10);

write_1602_com(0xCE);

write_1602_dat(table4[z2]);

delay_50us(10);

write_1602_com(0xCF);

write_1602_dat(table4[z3]);

delay_50us(20);

}

int main(void)

{

uchar j;

Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

delay_init(72); //延时初始化

uart_init(72,9600); //串口1初始化

LCD_Init();

lcd1602_init();

lcd_clear();

RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTB时钟

GPIOC->CRL&=0X00FFFFFF; 

GPIOC->CRL|=0X33000000;

GPIOC->ODR|=3<<6;

     

self_test7455();

iic_write(0x10,0x15);//校正X值

iic_write(0x12,0x25);//校正Y值

iic_write(0x14,0x10);//校正Z值

delay_50ms(2);

write_1602_com(0x80);

for(j=0;j<8;j++)

{

write_1602_dat(table5[j]);

delay_50us(10);

}

while(1)

{

//是否安插模块

if(1)

{

{

iic_write(0x10,0x15);//校正X值

iic_write(0x12,0x25);//校正Y值

iic_write(0x14,0x10);//校正Z值

delay_50ms(2);

write_1602_com(0x80);

for(j=0;j<8;j++)

{

write_1602_dat(table5[j]);

delay_50us(10);

}

Testinit1602();

//测试

 }

while(1)

{

if(1)

{

sendx();

//delay_50ms(1);

sendy();

//delay_50ms(1);

sendz();

delay_50ms(6);

}

else

break;

}

 }

}

}

原子哥，不知道ＩＩC哪里错了，在５１上可以实现的，端口不知怎么配置，原子哥，帮帮忙啊

正点原子

回复【楼主位】王军强:
---------------------------------
建议你用我们的IIC例程。

王军强

你的意思是IIC的读写用你们的？
我试过，好难调试啊

正点原子

回复【3楼】王军强:
---------------------------------
不是吧，我认为我写的还是很精简了的啊。

王军强

嗯嗯，废了大半天时间，终于搞好了
显示了3个方向的坐标数据，但是怎么转换为角度和加速度呢

正点原子

回复【5楼】王军强:
---------------------------------
我们的ADXL345例程里面有换算函数.

王军强

ADXL345例程，哪里有，我好像没有

王军强

原子哥，可不可以把那个换算函数复制给我看看啊，谢谢啊

王军强

我网上找的
Q=(float)data_xyz[0]*3.9;    //分别是加速度X,Y,Z的原始数据，10位的  
T=(float)data_xyz[1]*3.9;  
K=(float)data_xyz[2]*3.9; 
        
Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.1416)-90);    //X轴角度值     
Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.1416)-90);   //Y轴角度值  
zz=(float)((atan2(Q,K)*180)/3.1416);     //Z轴角度值
这里的data_xyz[0]，data_xyz[1]，data_xyz[2]是不是x，y，z的坐标数据啊？

王军强

解决了，哈哈哈