mini 板触摸屏实验

xly0907

//触摸屏校准代码

//得到四个校准参数

void Touch_Adjust(void)

{  

signed short pos_temp[4][2];//坐标缓存值

u8  cnt=0;

u16 d1,d2;

u32 tem1,tem2;

float fac;   

cnt=0;

POINT_COLOR=BLUE;

BACK_COLOR =WHITE;

LCD_Clear(WHITE);//清屏   

POINT_COLOR=RED;//红色 

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);//画点1 

Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;//消除触发信号 

Pen_Point.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误

// Pen_Point.yfac=0; 

while(1)

{

if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//按键按下了

{

if(Read_TP_Once())//得到单次按键值

{     

pos_temp[cnt][0]=Pen_Point.X;

pos_temp[cnt][1]=Pen_Point.Y;

cnt++;

}  

switch(cnt)

{   

case 1:

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(220,20);//画点2

break;

case 2:

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,300);//画点3

break;

case 3:

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(220,300);//画点4

break;

case 4: //全部四个点已经得到

       //对边相等

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2

tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离,sqrt是开平方根函数

tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4

tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离

fac=(float)d1/d2;

if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格

{

cnt=0;

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

ADJ_INFO_SHOW("ver fac is:");   

LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值

//扩大100倍显示

LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.

continue;

}

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3

tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离

tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4

tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离

fac=(float)d1/d2;

if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格

{

cnt=0;

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

ADJ_INFO_SHOW("hor fac is:");   

LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值

//扩大100倍显示

LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.

  continue;

}//正确了

  

//对角线相等

tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3

tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离

tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4

tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4

tem1*=tem1;

tem2*=tem2;

d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离

fac=(float)d1/d2;

if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格

{

cnt=0;

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

ADJ_INFO_SHOW("dia fac is:");   

LCD_ShowNum(40+24,40,pos_temp[0][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,40,pos_temp[0][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,60,pos_temp[1][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,60,pos_temp[1][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,80,pos_temp[2][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,80,pos_temp[2][1],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24,100,pos_temp[3][0],4,16); //显示数值

LCD_ShowNum(40+24+80,100,pos_temp[3][1],4,16); //显示数值

//扩大100倍显示

LCD_ShowNum(40,140,fac*100,3,16);//显示数值,该数值必须在95~105范围之内.

continue;

}//正确了

//计算结果

Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac  

Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff

 

Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac

Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff  

if(abs(Pen_Point.xfac)>2||abs(Pen_Point.yfac)>2)//触屏和预设的相反了.

{

cnt=0;

LCD_Clear(WHITE);//清屏 

Drow_Touch_Point(20,20);

LCD_ShowString(35,110,"TP Need readjust!");

Pen_Point.touchtype=!Pen_Point.touchtype;//修改触屏类型.

if(Pen_Point.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反

{

CMD_RDX=0X90;

CMD_RDY=0XD0;  

}else   //X,Y方向与屏幕相同

{

CMD_RDX=0XD0;

CMD_RDY=0X90;  

}

delay_ms(500);

continue;

}

POINT_COLOR=BLUE;

LCD_Clear(WHITE);//清屏

LCD_ShowString(35,110,"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成

delay_ms(500);

LCD_Clear(WHITE);//清屏   

return;//校正完成  

}

}

} 

}
上面红色字体描述的东西不是很懂额，这个fac是在0.95~1.05之间呢    

正点原子

回复【楼主位】xly0907:
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fac是d1/d2的比值。
d1，d2理论上应该相等才对，那么理论上fac的最佳值是1.

xly0907

回复【2楼】正点原子:
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哦 ，明白了  谢谢

xly0907

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，还有一个问题哦
//保存校准参数     
void Save_Adjdata(void)
{
s32 temp;  
//保存校正结果!       
temp=Pen_Point.xfac*100000000;//保存x校正因素      
    AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE,temp,4);   
temp=Pen_Point.yfac*100000000;//保存y校正因素    
    AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+4,temp,4);
//保存x偏移量
    AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+8,Pen_Point.xoff,2);     
//保存y偏移量
AT24CXX_WriteLenByte(SAVE_ADDR_BASE+10,Pen_Point.yoff,2);
//保存触屏类型
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+12,Pen_Point.touchtype);
temp=0X0A;//标记校准过了
AT24CXX_WriteOneByte(SAVE_ADDR_BASE+13,temp);  
}
在这个保存校验参数的函数里面为什么    xfac和yfac要乘以100000000呢？

正点原子

回复【4楼】xly0907:
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转换为整型啊.

一般BDN

回复【5楼】正点原子:
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原子哥 这里是怎么知道要乘以100000000转换成整形，乘以10000000就不行了呢？是不是之前大致知道它有几位小数的？

正点原子

取这么多精度，足够用了。