请问一下战舰IAP程序中的中断向量表映射问题

wkong501

看过 《实验48 串口IAP实验-战舰STM32开发板》 ，不过我参考了另一个IAP程序给cortex M4芯片写了一个bootloader，在测试过程中发现，bootloader执行flash烧写完毕，跳转之前重映射SCB->VTOR = 0x4000(我把APP程序放在0x4000)， 然后执行跳转函数。

void jumpToUser(uint32_t usrAddr) 

{

  typedef void (*funcPtr)(void);

  uint32_t jumpAddr = *(volatile uint32_t *)(usrAddr + 0x04); /* reset ptr in vector table */

  funcPtr usrMain = (funcPtr) jumpAddr;

  

//  /* set the users stack ptr */

//  __asm("msr msp, r0");

  __asm("msr psp, r0");

  SCB_VTOR = usrAddr; // relocate vector;

  usrMain();  /* go! */

}
发现用户APP不执行，必须在用户APP中再次重映射SCB->VTOR = 0X4000;

另外还有一个问题， 上面的函数中的__asm("msr msp, r0");不注释掉，也不会跳转的用户程序，这是为什么？

正点原子

回复【楼主位】wkong501:
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M4的不太懂哦.