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正点原子战舰stm32输入捕获中的代码问题

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发表于 2013-7-31 08:43:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
这2个变量怎么确定捕获与否的呢?
//定时器5中断服务程序  
void TIM5_IRQHandler(void)
{    
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{    
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
   TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}
else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
TIM5->SR=0;//清除中断标志位    
}

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-7-31 10:03:55 | 显示全部楼层
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0这个变量的高两位就是确定捕获的!
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 楼主| 发表于 2013-7-31 10:28:26 | 显示全部楼层
回复【2楼】308709362:
---------------------------------
他又不是寄存器,我就是不知道他怎么改变的
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发表于 2013-7-31 10:41:49 | 显示全部楼层
回复【3楼】a2582006460:
---------------------------------
在中断里面被改变.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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 楼主| 发表于 2013-7-31 10:56:48 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
能不能具体点,给出具体的语句。我上面贴的不就是中断函数吗貌似没看到啊?
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发表于 2013-7-31 11:17:21 | 显示全部楼层
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态     
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序  
void TIM5_IRQHandler(void)
{      
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{     
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿 
{   
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
  TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM5->CNT=0; //计数器清空
  TIM5->CCER|=1<<1;  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}     
}               
  }
TIM5->SR=0;//清除中断标志位      
}
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 楼主| 发表于 2013-7-31 16:44:17 | 显示全部楼层
回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
代码我有啊,我不知道怎么就(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0就捕获未成功
TIM5CH1_CAPTURE_STA的赋值在哪,还是他有硬件置位??
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发表于 2013-7-31 20:57:28 | 显示全部楼层
回复【7楼】a2582006460:
---------------------------------
都在这个 TIM5_IRQHandler函数里面,自己找 .
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发表于 2013-7-31 20:58:02 | 显示全部楼层
看一遍不明白,看十遍
十遍看不明白,看一百遍.
我相信你会看到TIM5CH1_CAPTURE_STA被赋值的地方.
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发表于 2013-8-23 09:19:09 | 显示全部楼层
我就用的例程,结果打印不出值来
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 楼主| 发表于 2013-8-23 16:55:31 | 显示全部楼层
回复【10楼】印注:
---------------------------------
代码完全没问题啊,可以使用,你是不是代码没移植好?
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发表于 2013-8-26 08:18:39 | 显示全部楼层
找到问题了,rbt6是不是没tim5啊,我的pa0是tim2,改了就出来了
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发表于 2016-3-18 13:30:21 | 显示全部楼层
在捕获脉冲的时候只捕获一次上升沿认为是编码器来了一个脉冲可以不?原子哥为什么还要检测下降沿呢/
帅到没边
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发表于 2016-6-2 16:51:45 | 显示全部楼层
原子哥,为什么我用TIM2的通道2-4(也就是PA1-PA3)来作为输入捕获好像都不行?
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发表于 2016-6-2 17:45:44 | 显示全部楼层
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