正点原子战舰stm32输入捕获中的代码问题

a2582006460 · 发表于 2013-7-31 08:43:36

//捕获状态

//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.

//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.

//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态

u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
这2个变量怎么确定捕获与否的呢？

//定时器5中断服务程序

void TIM5_IRQHandler(void)

{

u16 tsr;

tsr=TIM5->SR;

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{

if(tsr&0X01)//溢出

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;

}

if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件

{

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.

TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

}

else //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;

TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

TIM5->CNT=0; //计数器清空

TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获

}

TIM5->SR=0;//清除中断标志位

}

308709362 · 发表于 2013-7-31 10:03:55

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0这个变量的高两位就是确定捕获的！

a2582006460 · 发表于 2013-7-31 10:28:26

回复【2楼】308709362:
---------------------------------
他又不是寄存器，我就是不知道他怎么改变的

正点原子 · 发表于 2013-7-31 10:41:49

回复【3楼】a2582006460:
---------------------------------
在中断里面被改变.

a2582006460 · 发表于 2013-7-31 10:56:48

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------
能不能具体点，给出具体的语句。我上面贴的不就是中断函数吗貌似没看到啊？

正点原子 · 发表于 2013-7-31 11:17:21

//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.
//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
u16 tsr;
tsr=TIM5->SR;
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if(tsr&0X01)//溢出
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM5->CCR1; //获取当前的捕获值.
TIM5->CCER&=~(1<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM5->CNT=0; //计数器清空
TIM5->CCER|=1<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM5->SR=0;//清除中断标志位
}

a2582006460 · 发表于 2013-7-31 16:44:17

回复【6楼】正点原子:
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if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
代码我有啊，我不知道怎么就(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0就捕获未成功
TIM5CH1_CAPTURE_STA的赋值在哪，还是他有硬件置位？？