关于stm32定时器捕捉无法进入中断的疑问

shivency

我使用的是mini板，想试着做定时器捕捉这个实验，不成功，改了很久没成功，麻烦原子哥帮我看下代码。
效果：我只想测试一下能否进入中断，于是在中断处理函数中设置IO口的变化。

//gpio.c
//A(0)口脉冲输入，D(2)口为led输出。

#include "stm32f10x.h"

#include "gpio.h"

#include "sys.h"

void Self_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                       

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

//timer.c
//选择定时器4，通道2进入捕捉

#include "timer.h"

#include "gpio.h"

void Timerx_Init(u16 arr, u16 psc)

{

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; // TIM4 

    TIM_DeInit(TIM4);

//NVIC初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//TIM4初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr ;  

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =  psc; //TIMx_CLK=1MHz

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //TIM4_TimeBase

//捕获通道2的初始化

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;     

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       

    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;          

    TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC2, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

}

void TIM4_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) == SET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2);

GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);        //如果进中断怎LED会灭掉

              }

}

//main.c
//没什么特别的

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "timer.h"

#include "gpio.h"

 int main(void)

 {

SystemInit();

delay_init(72);     

NVIC_Configuration();

uart_init(9600);

Self_GPIO_Init();

 

Timerx_Init(5000, 7199);

while(1)   

continue;

 }

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
好像找不到专用代码的模块，所以直接贴上了。

shivency

顺便，刚刚看在原子哥关于旗舰板的捕捉模块的实验，有一个疑问

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

RCC->APB1ENR|=1<<3;  

RCC->APB2ENR|=1<<2;      

 

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRL|=0X00000008;

GPIOA->ODR|=0<<0;

 

  TIM5->ARR=arr;  

TIM5->SC=psc;  

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01

  TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 

  TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00

TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0

TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 

TIM5->DIER|=1<<1;  

TIM5->DIER|=1<<0;  

TIM5->CR1|=0x01;    

MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);

}

好奇的是打红字那一条代码，明明选择用通道1作为捕捉，为什么要在CCMR1这个寄存器里，设置了关于通道2的分频系数，而没有设置关于通道1的分频系统
当然，都是缺省值都是0，所以没有什么影响。

正点原子

回复【2楼】shivency:
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说明代码有点bug,改为<<4才对.才对.IC1PS=00

shivency

回复【3楼】正点原子:
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哎对，但您能不能帮我看下我的代码问题出在哪里？

shivency

刚刚用软件仿真了下，发现TIM4的时钟时钟无法使能，
我用您的在旗舰版的代码移植上去也是一样
不知道是什么原因？

正点原子

你代码里面就没有使能TIM4时钟的语句啊。

shivency

回复【6楼】正点原子:
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真是，加了一句，进入中断了
继续调试中，谢谢！