各位大神，小弟最近研究卡尔曼滤波，但是老是感觉似会非会，那位大神能指点一下，或提供一些资料和实例！万分感谢！

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 17:35:32

正点原子 · 发表于 2013-7-29 17:57:11

在我心中:玩算法的人都很牛逼.
像楼主致敬.

ofourme · 发表于 2013-7-29 17:57:17

嗯嗯，线性代数拉普拉斯变换没学好，我也看不懂……

ST-FAE-SALE · 发表于 2013-7-29 18:11:56

卡尔曼滤波啊，很复杂的一个算法，尤其参数是很难选择的，我做过一段时间，但也迷糊，祝lZ成功呀

tian123chi · 发表于 2013-7-29 18:20:03

回复【2楼】正点原子:
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其实都一样吧，术业有专攻！

zqdhls · 发表于 2013-7-29 20:05:53

没必要都弄明白。明白需要用的就行~

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 20:33:04

回复【6楼】zqdhls:
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我现在都不知道要用什么您用过卡尔曼滤波做过什么项目吗？愿听教诲

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 20:33:55

回复【4楼】ST-FAE-SALE:
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三楼能提供些你学时的资料吗？

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 20:34:49

回复【3楼】ofourme:
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一开始看的时候真的很迷糊。。。现在感觉大一大二学的基础挺重要的

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 20:35:30

回复【2楼】正点原子:
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呵呵。。。。。我也是刚刚接触算法

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 20:36:05

回复【5楼】tian123chi:
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四楼有没有搞过。。。。

秋水仙素 · 发表于 2013-7-29 20:38:55

各位大神有谁弄过陀螺仪 MUP6050？？？？？？？

GD小帅 · 发表于 2013-7-29 21:08:38

回复【12楼】秋水仙素:
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什么程度？我只是读出数据了，也卡在滤波这了我做两轮车呢，难道楼主也是

秋水仙素 · 发表于 2013-7-30 09:02:34

回复【13楼】GD小帅:
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你可以百度一下网上有好多平衡车咱们共同努力

tian123chi · 发表于 2013-7-30 09:05:34

回复【11楼】秋水仙素:
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没有，呵呵！

GD小帅 · 发表于 2013-7-30 09:07:10

回复【14楼】秋水仙素:
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共同努力！！网上的只能大体思路，具体还得自己摸索

lsj9383 · 发表于 2013-7-30 10:12:17

卡尔曼核心也就5个方程吧，代码写起来挺简单的。
楼主感觉迷糊的话，就用matlab仿真波形，给一个波形，加入白噪声，经过卡尔曼滤波，看看效果，就明白了。
当然，参数要选好。

zqdhls · 发表于 2013-7-30 11:54:50

回复【7楼】秋水仙素:
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卡尔曼滤波这东西太深，往深里搞的话一般都涉及到商业卖点，是没什么太多资料的。咱们平常弄的自平衡小车也只是用到其中一部分，我最近也才开始研究6050，一起努力吧

秋水仙素 · 发表于 2013-7-30 12:32:17

回复【18楼】zqdhls:
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恩恩要是有什么进步咱们一其交流谢谢

秋水仙素 · 发表于 2013-7-30 12:34:23

回复【17楼】lsj9383:
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就是不知道那些参数是怎没来的自己看别人写的就直接赋值难道是一点一点试出来的？

lsj9383 · 发表于 2013-7-30 14:50:32

回复【20楼】秋水仙素:
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http://hi.baidu.com/irvkqscjezbrtwq/item/4ad3bb018b8c7e37a3332a07
你看看这个。
写的比较形象。
其实卡尔曼最优位解并不是个很难的概念。
你要注意，文章后面给出的matlab代码，和它给的图，是不对应的哦。

秋水仙素 · 发表于 2013-7-31 09:18:35

回复【21楼】lsj9383:
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谢谢你我一定认真读

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