求助。用STM32怎么控制舵机.

flowersend · 发表于 2013-7-28 18:53:22

用PWM_INT()这个ARR的值是怎么设定的呢？是怎么实现控制舵机的呢。新手不懂，有没有大神给个例子。。

正点原子 · 发表于 2013-7-28 19:04:41

回复【楼主位】flowersend:
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表示不知道你的PWM_INT()的意思...

XINSI · 发表于 2013-7-28 19:09:38

回复【楼主位】flowersend:
-------------------------------这个很简单

flowersend · 发表于 2013-7-28 19:11:08

回复【3楼】XINSI:
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那是怎么做的呢·能不能说详细点。。不太懂。谢谢了··

flowersend · 发表于 2013-7-28 19:11:50

回复【2楼】正点原子:
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额，是PWM_Init（）打错了 ····

正点原子 · 发表于 2013-7-28 19:47:17

我们的代码?
我们代码的arr是自动重装载值,可以控制PWM的频率.
至于你的舵机怎么去控制,就看你自己的设计了.

flowersend · 发表于 2013-7-28 19:49:46

回复【6楼】正点原子:
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对啊。是不是PA7口的输出要选择别的模式啊，是使用推挽输出么？我把PA7口接到舵机的信号线上之后PWM是不起作用的。

正点原子 · 发表于 2013-7-28 19:54:20

PA7要复用功能输出,才会输出PWM...
接舵机没信号,那你得检查电路了.

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