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//情况是这样的，我用T2做输入捕获，输入的脉冲有两种产生方式
//1.定时器T3.产生一个50HZ的脉冲信号
//2.延时函数（其实也是个定时器，原子里的）， 产生一个50HZ的脉冲信号
//T2.时钟72MHz，7200分频，也就是10KHz频率，也就是0.1Ms，计数一次，50Hz为20ms，T2的捕获值应该为200.
//两个脉冲用示波器看过都是50Hz无疑，实际捕获结果T3，捕获值200，延时捕获值314--315.
//大家帮我看看吧！程序运行都是正常的。
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(void)
{
// u16 i=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Timer2_Init(4999,7199);//外部计数2模式，上升沿 ETRF ,计数99+1个脉冲中断
Timer3_Init(99,7199);//外部计数2模式，上升沿 ETRF ,计数99+1个脉冲中断
/* for(i=0;i<800;i++)
{
LED0=0;
delay_ms(10);
LED0=1;
delay_ms(10);
} */
while(1);
}
//////////////////////定时器///////////////////////////////////////////////////////////////////////
void TIM2_IRQHandler(void)
{
u16 k=0;
if(TIM2->SR&0X0002)//溢出中断
{
k=TIM2->CCR1;
printf("CCR1=%d\r\n",k);
}
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;
}
TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED0=!LED0;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器2!
void Timer3_Init(u16 arr,u16 psc)
{ //1.时钟使能
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->  SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
TIM3->CR1|=1<<0;//启动定时器
}
void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc)
{ //1.时钟使能
RCC->APB1ENR|=1<<0;//TIM2时钟使能
RCC->APB2ENR|=1<<2;//PA时钟使能
GPIOA->CRL|=0x00000008;//PA0输入
GPIOA->CRL|=1<<0;//下拉输入
TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1连接到TI1
TIM2->CCMR1|=0<<4;//不滤波
TIM2->CCMR1|=0<<2;//不分频
TIM2->CCER|=1<<0; //允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断
////////////////////////////////////////////////////////
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM2-> SC=psc; //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
MY_NVIC_Init(2,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级3，组2
TIM2->CR1|=1<<0;//启动定时器
}
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发表于 2013-7-26 09:01:33
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