大家看看这个问题怎么解决

lilei

 大家帮忙看下为什么不执行中断中的函数？？？？直接跳过了Motor();
/*串口1中断服务程序*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
//     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //若接收数据寄存器满
//     {
//         USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));  //回发给PC
//          while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_TXE)==RESET);//等待发完（检验发送数据寄存器空标志位，空则置1）
      
    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    switch(i)
    {
      case 1:{
      dir1=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     break;
    }
  
   case 2:{
      dir2=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     break;
    }
  
  case 3:{
     left[0]=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     break;
    }
  case 4:{
           left[1]=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     break;
    }
  
    
  case 5: {
  
           left[2]=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     speed1=(left[0]-48)*100+(left[1]-48)*10+(left[2]-48);
     break;
    }
      
    case 6:{
     right[0]=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     break;
        } 
   
    case 7:{
     right[1]=USART_ReceiveData(USART1);
     i++;
     break;
        }
   
    case 8:{
          right[2]=USART_ReceiveData(USART1);
        speed2=(right[0]-48)*100+(right[1]-48)*10+(right[2]-48);
         i=1;
        Motor(dir1,dir2,speed1,speed2);
        break;
     }
    }
}  

正点原子

仿真进去看了才知道哦.这么看,看不出来问题.