为什么跟着视频一步一步的做却会出现错误

曹小旗 · 发表于 2013-7-20 15:37:36

USART，delay,sys,都不可以加进来，加进来都会出现很多错误

正点原子 · 发表于 2013-7-20 17:47:28

看报什么错?对着错误修改.

如果用MDK4,那看看是不是和这里的问题一样:http://www.openedv.com/posts/list/0/10955.htm#58784

曹小旗 · 发表于 2013-7-29 16:52:08

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，我的问题不是这个问题，就是我不能调用SYSTEM中的那三个文件，调用了就会显示s32什么错误的，就是数据类型定义的错误，不过，我都没有用用SYSTEM中的文件，自己写库，都没有问题了，不过我们团队现在遇到一个问题就是，有一章讲九轴的ADXL345的，我们用你的方法求出了角度，不过我们在做跷跷板那个题，车在跷跷板上找到平衡点的过程中会有比较大的加速度，导致算的角度不对，纠结好几天了，不能准确算不出运动过程的角度，没有好的处理方法，现在想向原子哥求助，提出一种比较好的算法，帮我们解决这个问题，万分感谢啊，

正点原子 · 发表于 2013-7-29 17:20:40

回复【3楼】曹小旗:
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这个貌似不好解决,呵呵,有没有考虑用陀螺仪啊?

曹小旗 · 发表于 2013-7-29 17:43:27

回复【4楼】正点原子:
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陀螺仪检测角速度吗？有没有哪一种量是比较稳定的，好检测的？

正点原子 · 发表于 2013-7-29 17:52:39

回复【5楼】曹小旗:
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我们以前做小车用的是角度传感器,貌似有专门的这种传感器,价格贼贵.

曹小旗 · 发表于 2013-7-29 18:34:33

恩恩，淘宝上介绍都说是角度传感器，价格在20-50不等，ADXL335是角度传感器吗？有疑问啊，感觉淘宝上介绍的都不一定准确，求原子哥介绍几款角度传感器。

正点原子 · 发表于 2013-7-29 22:22:17

回复【7楼】曹小旗:
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以前我们用的那个貌似要几百块一个,学习统一采购的,具体不记得了,貌似是:金属壳,个子比较大...

曹小旗 · 发表于 2013-7-30 19:21:44

回复【8楼】正点原子:
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好的，谢谢啊，我现在先研究一下超声波模块，不是要测量高电平时间吗，咱们不是有定时器吗，怎么样采集这样的时间啊，现在学了定时器中断，知道配置定时器，就是不知道那个时间怎么知道是多少？

曹小旗 · 发表于 2013-7-30 21:10:00

回复【9楼】曹小旗:
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回复【8楼】正点原子:
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原子哥，我找到我遇到的问题了，就是这个..
\SYSTEM\sys\stm32f10x_type.h(23): error: #256: invalid redeclaration of type name "s32" (declared at line 486 of "..\USER\stm32f10x.h")
..\SYSTEM\sys\stm32f10x_type.h(27): error: #256: invalid redeclaration of type name "sc32" (declared at line 490 of "..\USER\stm32f10x.h")
好多的这样的问题，就是在我添加system文件后产生的，求解啊，现在想用delay呢，不得不做这点了

正点原子 · 发表于 2013-7-30 21:47:13

回复【9楼】曹小旗:
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可以用定时器测量高电平时间啊,你可以去看看我们的战舰板输入捕获的例程,那就是可以测量高电平时间.
时间计算起始很简单,知道你的定时器计数周期,那么通过输入捕获到的值,就知道高电平的时间了.

zqdhls · 发表于 2013-7-31 09:48:11

回复【10楼】曹小旗:
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你用的是库函数还是寄存器？会不会是二者之间的库你弄混了呢？

曹小旗 · 发表于 2013-7-31 09:58:29

回复【11楼】正点原子:
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恩恩，我用的是中断，我的思路是在主函数中定义定时器，TIM3_init(4999,7199);使能TIM3，发送脉冲，当高电平到的时候，清空计数器TIM3->CNT=0;开始计数，等高电平结束了，关断定时器，读取时间的值，这个值我是这样读的，num=TIM_GetCounter(TIM3);这样读对吗，是读出那个值吗,
那个值是在0---4999中的可以根据这个算出时间，求出距离，distance=(tt)*340/2; 不知道我的思路对不对，想让原子哥给点建议，输入捕捉的我还没有看呢，弄完这个行了，我再看看输入捕捉，原子哥看看我的想法对吗？