帮忙看下这一段编码器的代码

banye

/*******************************************************************************

* Function Name : ENC_Get_Electrical_Angle

* Description   : Returns the absolute electrical Rotor angle 

* Input         : None

* Output         : None

* Return         : Rotor electrical angle: 0 -> 0 degrees, 

*                                          S16_MAX-> 180 degrees, 

*                                          S16_MIN-> -180 degrees                  

*******************************************************************************/

s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)

{

  s32 temp;

  

  temp = (s32)(TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER)) * (s32)(U32_MAX / (4*ENCODER_PPR)); 

  return((s16)(temp/65536)); // s16 result

}                                ENCODER_PPR是编码器线数。为什么angle: 0 -> 0 degrees,  S16_MAX-> 180 degrees,  S16_MIN-> -180 degrees   

正点原子

不解....帮顶.

我爱STM_32

不懂，帮顶！

shihantu

范围变换.

设a∈[0,100),经过b=a*65536/100后,b∈[0,65536).

经过32bit变换而不直接变换是为了保留计算精度.

剩下的自己想.

西北风

回复【4楼】shihantu:
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我左看右看这个函数的有返回值不会负数吧，而S16_MIN是-32768。还有就是(s32)(U32_MAX / (4*ENCODER_PPR))是什么意思？
大侠赐教。

shihantu

返回值不会负数吧，而S16_MIN是-32768
回去补补c语言,看看-32768在计算机长什么样子.

(s32)(U32_MAX / (4*ENCODER_PPR))是什么意思？ 
回去看看这里3L,顺便看看小学4年级的数学,看看乘法除了分配律还有什么律.

西北风

回复【6楼】shihantu:
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temp/65536是取temp的高16位,这个值和角度有什么关系？

shihantu

有劳您看看1L的注释.

Naga1991

回复【5楼】西北风:
---------------------------------你搞懂了吗？给我讲讲啊

鬼谷子

 不会理解的使用电脑的计算器，程序型：
1.十进制输入32767 鼠标点击‘+-’按钮 就可以转化为负数 
2.不断的加一，观察窗口二进制的变化，高位为1（代表这是个负数，要选择字类型观察）可以看到二进制不断增加，即计数值超过32767（180度），就会进入32768（1 000 0000 0000 0000 ）转化为有符号的即-32768（-180度），往后计数值继续增加代表着度数的增加。
第一次发表回复（勿喷）

张晓斌

回复【10楼】鬼谷子:
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可以告诉我U32_MAX是多少啊？

鬼谷子

回复【11楼】张晓斌:
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不是无符号数的最大值么

gaoxiaohu110

楼主  这个函数分析透了吗，我也不接U32_MAX是什么意思？？？