求指导啊，我想用TIM4来做PWM

w348029046

书上写的是“要配置PA7为复用端口，因为TIM_CH2通道是以IO复用的形式连接到PA7上的”
如果我用TIM4_CH2通道，那该怎么设置？我还选哪个端口为复用端口？
还有就是我这个配置编的对吗？

TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM4->SC=psc;//预分频器不分频

TIM4->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式  

TIM4->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能   

TIM4->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   

TIM4->CR1=0x8000;   //ARPE使能 

TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4

w348029046

第一行写错了，应该是“要配置PA7为复用端口，因为TIM3_CH2通道是以IO复用的形式连接到PA7上的”

正点原子

看原理图哦.TIM4_CH2是连接在PB7上的

原理图一般都有写的,比如我们的原理图:

w348029046

回复【3楼】正点原子:
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我终于知道原理图是这么看的！谢谢了大神~

hmhuang98

pwm.c


#include "pwm.h"

#include "led.h"

#include "usart.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK战舰STM32开发板

//定时器 驱动代码   

//正点原子@ALIENTEK

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//修改日期:2012/9/4

//版本：V1.1

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//V1.1 20120904

//1,增加TIM3_PWM_Init函数。

//2,增加LED0_PWM_VAL宏定义，控制TIM3_CH2脉宽  

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//通用定时器3中断初始化

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;  //先占优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;  //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

 

}

//定时器3中断服务程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源

}

}

//TIM3 PWM部分初始化 

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3 部重映射 

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; // PWM2 ~ PWM4

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

 

   //初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel1 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

 

//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

 

//初始化TIM3 Channel3 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

 

//初始化TIM3 Channel4 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

 

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*====== 通用定时器4中断初始化 ======*/

//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M

//arr：自动重装值。

//psc：时钟预分频数

//这里使用的是定时器4!

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;  //先占优先级2级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;  //从优先级3级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx外设  

}

/* ====== 定时器4中断服务程序 ======*/

void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断

{

if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源

}

}

/*====== TIM4 PWM 部分初始化 ======*/ 

// TIM4_CH1 PB6 PWM3 (heater)

// TIM4_CH2 PB7 PWM

// TIM4_CH4 PB8 PWM

// TIM4_CH4 PB9 PWM

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) 

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, DISABLE); //TIM4复用功能映射  TIM4_CH2->B5    

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH1的PWM脉冲波形 GPIOB.6

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

 

/*====== 初始化TIM4 ======*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

/*====== 初始化TIM4 Channel1 PWM模式 Heater 12~17======*/ 

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM_OCPolarity_High 输出极性:TIM输出比较极性高

// TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM_OCPolarity_Low 输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC1

TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器

 

 /*=================================

/====== 初始化TIM4 Channel2 PWM模式 ======/  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //TIM_OCPolarity_Low 输出极性:TIM输出比较极性低

TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器

 

/====== 初始化TIM4 Channel3 PWM模式 ======/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式3

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC3

TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR3上的预装载寄存器

 

/====== //初始化TIM4 Channel4 PWM模式 ======/  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式4

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4

TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器

 ===================================*/

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM4

}




////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
pwm.h

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

#include "sys.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK战舰STM32开发板

//定时器 驱动代码   

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2012/9/4

//版本：V1.1

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019

//All rights reserved  

//********************************************************************************

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);  

void TIM3_IRQHandler(void);

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc);

void TIM4_IRQHandler(void);

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

w348029046

回复【5楼】hmhuang98:
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虽然我用的是寄存器操作，不懂库函数，但还是很感谢你的回复！

海_海行者

回复【6楼】w348029046:
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楼主，你当初学stm32的时候，为什么会选择使用操作寄存器而不是库函数？

w348029046

回复【7楼】海_海行者:
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因为我感觉寄存器好理解，学过51单片机后看STM32的寄存器操作的代码，我感觉上手还是挺快的，编写一些小程序的时候，用寄存器来的快一些

小明

个人建议用库 但是一定得看看中文参考手册  理解  库的原理