SydsTick 疑惑

spydf

在看不完全手册v2.0版本.delay_us()函数的介绍.

2）delay_us 函数 

该函数用来延时指定的 us，其参数 nus 为要延时的微秒数。具体函数如下： 

//延时us            

void delay_us(u32 nus) 

{   

 u32 temp;        

 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载       

 SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器 

 SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数    

 do 

 { 

  temp=SysTick->CTRL;  

 58

 } 

 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达    

 SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器 

 SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器   

}
我感觉temp&0x01.这个判断多余了. SysTick->CTRL=0x01 ; 已经赋值了.     总共有两句SysTick->VAL=0x00; 都是为了把COUNTFLAG清零?

正点原子

回复【楼主位】spydf:
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这里是可以去掉.我这样做的目的是防止中断修改CTRL的值,导致死循环.
后面那句VAL=0,你也可以去掉,只是个人习惯,喜欢做完之后擦屁股.

Tardis

回复【2楼】正点原子:
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同意原子的话，因为我试过中断调用延时，导致死在延时里面，表现出来的现象就是像中断不管怎么弄都跳不出来一样。

Tardis

为什吗用do while?不完全手册上说用do while可以导致延时更加准确，根据分析，do while就是没执行一次之前复制一下，占用一些时钟周期后再比较，这样做的话，不是会导致最终延时比实际长吗？

正点原子

回复【4楼】Tardis:
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说法有误